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胡偉華
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-08 17:41
您好!版主我剛接觸伺服,有一臺(tái)伺服電機(jī)電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈是10000個(gè)脈沖,伺服電機(jī)帶一個(gè)直徑是60毫米的滾輪,上下各一個(gè),一個(gè)是聯(lián)接伺服電機(jī)的,另外是被動(dòng),現(xiàn)在要求在觸摸屏上輸入長(zhǎng)度,怎么把長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換位脈沖數(shù),怎么計(jì)算的,還有電子齒輪怎么算的?謝謝  !郵箱 :530191665@qq.com
ajd186
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-09 00:17
哇,工控俠客還不會(huì)這個(gè)??   
lijinniu
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-09 08:15
直徑60乘以3.141592=188.49552.然后用10000除以188.49552=53.051658(這就是長(zhǎng)度以毫米對(duì)應(yīng)脈沖的大略系數(shù),可以根據(jù)實(shí)際的測(cè)量來修正這個(gè)系數(shù)).。你也可以設(shè)定電子齒輪比來把這個(gè)系數(shù)變成一個(gè)整數(shù)50來對(duì)應(yīng)一毫米,這樣電子齒輪就要設(shè)定為53.051658/50=663/625
[ 此帖被lijinniu在2014-05-10 16:32重新編輯 ]
胡偉華
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3樓  發(fā)表于: 2014-05-09 09:37
謝謝!
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
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4樓  發(fā)表于: 2014-05-09 09:45
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guafa58
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5樓  發(fā)表于: 2014-05-09 12:41
沒有編碼器的 分辨率,是怎么算出  電子齒輪比的???
貌似不對(duì)吧,
大家,繼續(xù)討論
jiaglong
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6樓  發(fā)表于: 2014-05-09 13:58
引用
引用第5樓guafa58于2014-05-09 12:41發(fā)表的  :
沒有編碼器的 分辨率,是怎么算出  電子齒輪比的???
貌似不對(duì)吧,
大家,繼續(xù)討論

人家已經(jīng)說了啊,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈10000個(gè)脈沖,負(fù)載軸前進(jìn)的距離都已經(jīng)給出了。
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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7樓  發(fā)表于: 2014-05-09 14:53
2樓講的比較詳細(xì),很對(duì)。
feron_x
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8樓  發(fā)表于: 2014-05-09 17:38
哈哈,讓人家笑話了吧
wdh_1688
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9樓  發(fā)表于: 2014-05-09 17:46
lijinni說的對(duì)
專注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典!
胡偉華
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10樓  發(fā)表于: 2014-05-10 09:04
電子齒輪就要設(shè)定為53.057282/50=26528641/25000000,這個(gè)電子齒輪比設(shè)不了,伺服上最大允許分子9999,分母9999
andy_gao
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11樓  發(fā)表于: 2014-05-10 10:28
引用
引用第10樓胡偉華于2014-05-10 09:04發(fā)表的  :
電子齒輪就要設(shè)定為53.057282/50=26528641/25000000,這個(gè)電子齒輪比設(shè)不了,伺服上最大允許分子9999,分母9999

找一個(gè)比值最近的在范圍內(nèi)的數(shù),比值越接近越好

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