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zhouke1984
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-19 20:08
臺達(dá)DVP-14ES加OMRON(1000P/R)編碼器鋼板定長裁斷控制當(dāng)機(jī)器定位完成時(shí)（變頻器頻率為5HZ運(yùn)行，位置到時(shí)剎車）C251反饋的脈沖總數(shù)和我設(shè)置的脈沖總數(shù)是一致的，但是所裁下的鋼板總有4mm以內(nèi)的誤差，工藝需要2mm內(nèi)誤差；請大家指點(diǎn)。謝謝！
rywly1
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-19 20:54
有慣性，剎不死
zhouke1984
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-20 01:02
謝謝樓上的朋友回答，制動(dòng)問題可以排除，因?yàn)樵O(shè)定值和編碼器反饋值是一致的；并且低速工作鋼板只有1mm厚，可以剎住車。
wwcwwc
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3樓  發(fā)表于: 2014-05-20 10:01
可能是由于程序掃描周期的影響，故采用高速比較指令；中斷方式輸出。
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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4樓  發(fā)表于: 2014-05-20 11:05
編碼器滾輪和測量的鋼板，也有可能表面滑動(dòng)的誤差。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
zhouke1984
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5樓  發(fā)表于: 2014-05-20 20:39
謝謝各位的指點(diǎn)，今天上午問題已解決；廠家用的omron編碼器竟然是高仿的，從其它機(jī)器拆一個(gè)編碼器裝上去一切正常，用示波器看原廠編碼器的脈沖方波時(shí)多時(shí)少，難怪尺寸時(shí)長時(shí)短；唉！真沒想到新機(jī)器廠家會(huì)……  長見識了。
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    f118
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    6樓  發(fā)表于: 2015-01-31 21:41
    都是編碼器惹得禍
    看來修機(jī)還要看器件的真?zhèn)?/div>
    很高興認(rèn)識你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來交流�。�

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