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大家好！目前為止本人還沒(méi)有接觸機(jī)器人系統(tǒng)，請(qǐng)教大俠們這些OTC焊接機(jī)器人用的什么控制系統(tǒng)�。颗cPLC比怎么樣��？

機(jī)器人控制器在應(yīng)用技術(shù)上比plc簡(jiǎn)單，就是一些運(yùn)動(dòng)和io!

請(qǐng)問(wèn)是用什么軟件編程啊？不會(huì)是用C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言吧。

是專用PLC和專用語(yǔ)言嗎？

原來(lái)公司有，法拉克焊接機(jī)器人。機(jī)器人動(dòng)作是他自己控制的你操作機(jī)器人，機(jī)器人記憶動(dòng)作保存，有操作說(shuō)明書，觸摸屏和外圍保護(hù)是PLC做的。和機(jī)器人有通訊，可以調(diào)用不同動(dòng)作程序。如果你是想自己開發(fā)軟件控制機(jī)器人，論壇有高手，自己在了6軸機(jī)器人控制，你可以聯(lián)系他看看。

你說(shuō)是用OTC機(jī)器人，那應(yīng)該是對(duì)機(jī)器人示教編程，是很簡(jiǎn)單的，他有專門的示教器，OTC是觸摸帶按鍵，通過(guò)在示教器選用不同的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)你想要的功能，說(shuō)白了可能你以前沒(méi)接觸過(guò)，當(dāng)你接觸了以后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)原來(lái)是如此簡(jiǎn)單，你需要做的就是把PLC和機(jī)器人的一些I/O對(duì)應(yīng)上就可以了，比如啟動(dòng)，停止，外部急停及其他一些輸入輸出。

如果你想開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)，那就不是太容易的事了

同意樓上說(shuō)的，機(jī)器人在應(yīng)用層是比較緝拿單的

謝謝各位熱心助我，因?yàn)槲荫R上要去江蘇這家供應(yīng)商培訓(xùn)，之前沒(méi)接觸過(guò)機(jī)人系統(tǒng)，所以想先做個(gè)簡(jiǎn)單了解。再次感謝大家！

還在出差.回去傳大把圖片上了.柜子都是自己公司做的.也涉及了兩種機(jī)器人.庫(kù)卡.松下.