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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-17 20:03
PLC的脈沖指令可以用浮點(diǎn)數(shù)類型嗎？比如三菱的這個(gè)PLSY D100  D102 D104 Y0     D100脈沖頻率  D102脈沖數(shù) D104加減速  Y0輸出端口  那么請(qǐng)教D102脈沖數(shù)可以為浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型嗎？有沒(méi)有誰(shuí)用過(guò)？
相信自我！
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-17 20:37
不可能為浮點(diǎn)，不可能會(huì)有半個(gè)脈沖！
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
殤心的感覺(jué)
記性不好了，怎么學(xué)嘛！
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-17 22:16
引用
引用第1樓yamqq于2014-10-17 20:37發(fā)表的  :
不可能為浮點(diǎn)，不可能會(huì)有半個(gè)脈沖！
尋師傅多名
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-18 08:03
1   PLSY D100  D102 D104 Y0  不可以用浮點(diǎn)數(shù)     現(xiàn)在是兩個(gè)字節(jié)，如果你想設(shè)定更多脈沖。DPLSY D100  D102 D104 Y0    ，就可以了，這條指令適合于手動(dòng)操作。自動(dòng)操作有兩種如下：
一 相對(duì)位置控制DRVA DX DY Y0 Y4 或DDRVA DX DY Y0 Y4.
二 絕對(duì)位置控制DRVI DX DY Y0 Y4 或 DDRVI DX DY Y0 Y4
回原點(diǎn)  DZRN DX DY X10 Y0 或Y1      
以上DX 和DY為字或雙字地址。
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-18 08:04
希望能夠幫到你朋友 good luck！
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haipingyuer
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-18 18:41
浮點(diǎn)是肯定不可以的    自己把伺服的比例設(shè)置下  設(shè)置到你需要的就好了    
男兒當(dāng)自強(qiáng)
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-20 07:58
感謝各位熱心解答。受益匪淺！
相信自我！
lzy8400367
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7樓  發(fā)表于: 2014-10-27 14:28
頂一樓

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