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現(xiàn)有一滑塊。最開始位子在斷料檢測(cè)點(diǎn)和下限位之間。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，物料會(huì)帶動(dòng)滑塊，慢慢往上滑動(dòng)。整個(gè)滑塊導(dǎo)軌有4個(gè)同型號(hào)傳感器。分別為：物料檢測(cè)位，下限位，中限位，上限位。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，滑塊位子在斷料檢測(cè)點(diǎn)和下限位之間，電機(jī)處于低速運(yùn)行。當(dāng)下限位檢測(cè)點(diǎn)感應(yīng)到滑塊時(shí)，電機(jī)中速運(yùn)行。當(dāng)中限位檢測(cè)點(diǎn)感應(yīng)到滑塊時(shí)，電機(jī)加速運(yùn)行。。。此時(shí)，物料沒斷，滑塊在物料的帶動(dòng)下就一直處于上限位點(diǎn)之上。。保持運(yùn)行。。
       分析斷料情況：
1.上限位點(diǎn)區(qū)域斷料
2.上中限位區(qū)域斷料                                                  x0;斷料檢測(cè)點(diǎn)                       X1;下限位                X2；中限位              X3; 上限位

3.中限位和下限位區(qū)域斷料
4.下限位和斷料檢測(cè)區(qū)域斷料。
                                                                                       當(dāng)經(jīng)過X1時(shí)———》MO低速                   當(dāng)經(jīng)過下X2————》》M1中速           當(dāng)經(jīng)過X3————》》高速。。。然后一直高速運(yùn)行在沒斷料請(qǐng)款下


            現(xiàn)在是當(dāng)我編上限位區(qū)域斷料，滑塊會(huì)立馬掉下來的同時(shí)會(huì)經(jīng)過，中，下限位。。當(dāng)經(jīng)過中限位時(shí)，電機(jī)又會(huì)處于高速 。而不是停下來。。。


有木有人，理解的  談?wù)撓滤悸贩椒?/div>

用步進(jìn)指令編吧！很簡單的。

就用步進(jìn)指令好了

步進(jìn)指令即可解決。

有幾種方法可用：1.用中限位計(jì)數(shù)二次，再比較，等一次比較結(jié)果是加速，第二次比較結(jié)果是停止。2.用下限位自鎖再與中限位串聯(lián)是加速，上限位自鎖再與中限位串聯(lián)是停止。3.用步進(jìn)指令。以上任選一種即可達(dá)到目的。

用步進(jìn)指令非常簡單。

從上限下來時(shí) 加電機(jī)運(yùn)行常開   從下下限啟動(dòng)后加電機(jī)運(yùn)行常開

我覺得，干脆再增加一個(gè)傳感，，直接讓它感應(yīng)物料有就一直ｏｎ或者ｏｆｆ，物料斷開就呈相反狀態(tài)。這樣，編程還方便

設(shè)置運(yùn)動(dòng)條件

繼電器M互鎖完全可以實(shí)現(xiàn)，但步進(jìn)更好，或用置位復(fù)位來做