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高下勞動
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-25 20:19
現(xiàn)在有 臺設(shè)備做一個動作要求是,一個轉(zhuǎn)盤分八次走完就做完一個工件。每次結(jié)束的時候都是在 開始的 時候。次數(shù)多了會不 會有累計誤差呢 ,我 在 想要不要每次做完都回下原點(diǎn)。
各位前輩分享點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)唄!
廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-25 21:43
做幾次回一下原點(diǎn)了,,
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
johns_chen
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-26 09:25
會有累計誤差的,若有可能你可以正轉(zhuǎn)N圈后再反轉(zhuǎn)N圈。
yuaiwu
wemhoener
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-26 20:53
用DD馬達(dá),伺服不行的。慣量也很大
靜芳
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4樓  發(fā)表于: 2015-04-26 22:26
伺服你不會補(bǔ)償和對原點(diǎn)?

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