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huaxing2000
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-20 20:17
，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機(jī)械手項(xiàng)目，眼看弄好的時(shí)候，被卡了一下有一個X軸撞機(jī)，再次開機(jī)后先不提抖動先，連方向脈沖都好像不識別了，我先用電腦恢復(fù)了伺服的出廠設(shè)置再重新設(shè)置參數(shù)，重新開機(jī)，抖動時(shí)解決了，但是還是無反轉(zhuǎn)，就是可以手動后退，按手動前進(jìn)時(shí)候PLC有方向脈沖燈亮，電機(jī)卻還是后退，求助，求主，求煮，誠信球豬�。�
liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-20 21:18
會不會PLC方向輸出點(diǎn)有問題，或者伺服參數(shù)設(shè)置的問題
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
flyfeky
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-20 21:29
有三個軸，是不是都不行。
接方向鍵，只向一個方向，看PLC點(diǎn)方向有回變化，有無脈沖發(fā)出， 是不是斷了線。
不行的話，4008203030
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
zhengcai
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-20 23:22
伺服點(diǎn)動試一下
lan333000
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-21 08:20
線有沒接反啊
東華數(shù)字
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-22 13:27
我遇過...後來發(fā)現(xiàn)是線接錯      

檢查CW，CCW訊號設(shè)定有沒有錯了，檢查正源觸發(fā)or負(fù)源觸發(fā)，方向+脈波or雙脈波，PLC與伺服需要搭配。

如有用轉(zhuǎn)接端子臺，檢查連接線有沒有焊錯。(當(dāng)初是連接線有問題才查半天，想說買的怎麼會有問題)

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