99re6视频在线观看,玩乳吃奶无遮挡免费视频,操肥逼免费视频

evanzheng

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 187(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-06-19
查看evanzheng的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-07-09 10:45

只看樓主 | 小中大

目前有一案子，貼標(biāo)機(jī)（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標(biāo)簽傳感器信號(hào)下降沿時(shí)讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因?yàn)榕略蠘?biāo)簽間距不一致，
但問題來了，色標(biāo)傳感器下降沿時(shí)如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時(shí) 停止的位置也會(huì)不一致吧？網(wǎng)上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點(diǎn)

yerong

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1941 個(gè)
工控威望: 2094 點(diǎn)
下載積分: 11143 分
在線時(shí)間: 844(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-19
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-07-09 11:07

只看該作者 | 小中大

直接用 plsv 或 plsy 指令怎么停都可以

evanzheng

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 187(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-06-19
查看evanzheng的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-07-09 12:57

只看該作者 | 小中大

考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標(biāo)傳感器下降沿信號(hào)時(shí)間，是不是需要用到高速計(jì)數(shù)的方式來讀取色標(biāo)傳感器信號(hào)呢？

zhangyangge

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-07-10 19:01

只看該作者 | 小中大

秒沖捕捉或邊沿中斷來停止伺服

木木2012

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2015-07-11 08:20

只看該作者 | 小中大

參考一下
[attachment=137176]

受不了了

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 635 個(gè)
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1748 分
在線時(shí)間: 487(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-19
查看受不了了的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2015-07-12 18:58

只看該作者 | 小中大

懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看

樓主留言：

手冊上第幾章節(jié)有講到？

http://m.21k3.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

樓主留言：