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首先聲明一下  俺不是所謂的前輩  俺只是個(gè)菜鳥(niǎo)

然后 俺再 談一談  力矩電機(jī)配合控制器做收卷

1）力矩電機(jī)  速度是不可控的 只要旋轉(zhuǎn)就是最高轉(zhuǎn)速
2）力矩電機(jī)  給定一個(gè)固定電壓值  只是電機(jī)本身的轉(zhuǎn)矩是恒定的  但是隨著卷徑的變大 實(shí)際需要更大的張力  你會(huì)發(fā)現(xiàn)收卷越來(lái)越松  所以需要加大給定電壓值 才能保證卷材的恒張力  也就是你要不停的去調(diào)整給定電壓值  以保證卷材的內(nèi)外松緊是一樣的  使卷材不會(huì)松卷或者跑卷

收卷卷徑越來(lái)越大,為保持張力不變,要加大轉(zhuǎn)矩,因此要卷徑測(cè)量或卷徑計(jì)算,要精度高地話(huà),最好加上張力傳感器做負(fù)反饋.
市面上也有成品的張力控制系統(tǒng)買(mǎi),有張力傳感器可以不用卷徑測(cè)量,全靠系統(tǒng)的PID控制.

其實(shí)不用力矩電機(jī),普通異步電機(jī)加變頻器就行,采用速度模式+轉(zhuǎn)矩限制,2個(gè)模擬量輸入變頻器,,1個(gè)控制速度,一個(gè)控制轉(zhuǎn)矩,  速度工作在飽和模式(收卷速度設(shè)的比主動(dòng)放卷快),

采用力矩電機(jī)或力矩模式都有一個(gè)問(wèn)題,就是速度不可控,斷料時(shí),收卷有可能飛車(chē),這是非常危險(xiǎn),
特別是采用張力傳感器做的自動(dòng)張力系統(tǒng),斷料時(shí)張力為零,系統(tǒng)很快會(huì)把力矩加到最大值,就算是頻率很底,電機(jī)也會(huì)達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,如果卷徑很大的話(huà),甩出來(lái)是可以砸死人的。所以一定要有斷料報(bào)警

引用

引用第2樓lipingsr于2015-08-01 14:41發(fā)表的  :
收卷卷徑越來(lái)越大,為保持張力不變,要加大轉(zhuǎn)矩,因此要卷徑測(cè)量或卷徑計(jì)算,要精度高地話(huà),最好加上張力傳感器做負(fù)反饋.
市面上也有成品的張力控制系統(tǒng)買(mǎi),有張力傳感器可以不用卷徑測(cè)量,全靠系統(tǒng)的PID控制.

其實(shí)不用力矩電機(jī),普通異步電機(jī)加變頻器就行,采用速度模式+轉(zhuǎn)矩限制,2個(gè)模擬量輸入變頻器,,1個(gè)控制速度,一個(gè)控制轉(zhuǎn)矩,  速度工作在飽和模式(收卷速度設(shè)的比主動(dòng)放卷快),

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要看所選力距控制器的功能跟電控機(jī)械的需求.有些力距控制器是可以加入線(xiàn)速度跟張力擺臂或荷重元件等去使用的當(dāng)張力超出限制值會(huì)停機(jī)報(bào)警的.

力矩電機(jī)控制器上有個(gè)電位器是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的，隨著直徑的增大調(diào)大轉(zhuǎn)矩即可，具體實(shí)現(xiàn)的辦法有很多，只要輸出一個(gè)模擬電壓就可以控制了。