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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC3U的怎樣根據運行脈沖求位移啊

dunwu2009

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樓主發(fā)表于: 2015-07-31 11:20

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伺服向下移動總距離4.3厘米
脈沖70000
在脈沖40000,6時位移為0，
當脈沖70000時位移2.5厘米
取40000.6----70000運行中的位移量
并保持壓力最大值時的位移

petercai

三菱授權代理商

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2015-07-31 12:59

只看該作者 | 小中大

樓主表達意思不清楚，你每轉的脈沖量知道了，然后轉一圈的移動量量一下，你要走多少就相應的發(fā)多少脈沖

本公司主要從事三菱電機工業(yè)自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業(yè)有限公司

東華數字

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2樓發(fā)表于: 2015-07-31 13:13

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你是看伺服控制器上的脈衝顯示吧，你有沒有注意到超過9999他是會歸0重數的

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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3樓發(fā)表于: 2015-07-31 17:38

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看你用什么指令來定位了，要是用DRVI、DRVA指令的話可以監(jiān)控D8340（Y0）、D8350（Y1）、D8360（Y2）的數據，即當前位置的脈沖數，根據一個脈沖多少位移換算下就知道當前位置在哪了。你要采樣壓力最大值時的位置，即脈沖數得用到定時中斷和SER數據查找指令檢索壓力最大值和當時的脈沖數。

成功的路上需要幫助

wu32u2

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4樓發(fā)表于: 2015-07-31 17:41

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檢索完最大壓力時的脈沖數后，再次執(zhí)行定位指令到該位置。

成功的路上需要幫助

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