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引用第2樓彭萬生于2015-09-21 22:01發(fā)表的  :
y11在這里肯定雙線圈了。脈沖干嘛非要搞個乘法指令呢？你直接給１００或者１０００什么的數(shù)值，會很難嗎？步進電機好像沒有通過脈沖頻率正負來控制電機正反轉(zhuǎn)的吧？正反轉(zhuǎn)是通過電機驅(qū)動的ＤＩＲ端子是否導(dǎo)通控制。