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工控人家園 綜合討論 三菱J4伺服調諧哪些參數(shù)可以降低轉矩

yidupengtao

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樓主發(fā)表于: 2016-01-16 15:11

只看樓主 | 小中大

J4伺服調整模式改為1，慣量比已經(jīng)跑出來了，響應也到共振的狀態(tài)再恢復了，調整模式改為2，跑了一段時間，增益也穩(wěn)定了，現(xiàn)在轉矩還是比較大，請問各位大俠還有沒有什么參數(shù)調整，可以降低轉矩

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2016-01-16 15:20

只看該作者 | 小中大

通過PA11和PA12可以限制正轉轉矩和反轉轉矩，不知道是不是你要的這個。

真誠感謝！我現(xiàn)在不是需要限制轉矩，而是降低轉矩，現(xiàn)在要提高馬達速度，轉矩已經(jīng)很大了，我想通過參數(shù)調整達到馬達最理想的效果，降低轉矩才敢提速

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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2樓發(fā)表于: 2016-01-17 10:04

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調整模式改為自動模式二或手動模式自已調

自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調試！

lishunlong86

lishunlong86

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3樓發(fā)表于: 2016-01-19 22:48

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機械共振有沒有分析？共振點有沒有抑制掉？如果沒有，你再調增益已經(jīng)不起作用了！

工控人家園 綜合討論 三菱J4伺服調諧哪些參數(shù)可以降低轉矩

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