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一臺普通電機(jī)，一個(gè)編碼器，一臺伺服電機(jī)，三菱FX3Uplc 。運(yùn)行方式，普通電機(jī)加編碼器，正轉(zhuǎn)，停止，循環(huán)。伺服電機(jī)跟著普通電機(jī)，正轉(zhuǎn)，停止，返回，循環(huán)。plc如何處理，求編程思路？“

普通電機(jī)直接采用三角形，直接啟動(dòng)，在何時(shí)地方安裝編碼器用來檢查。
把檢測的脈沖去控制私服電機(jī)（我不清楚你那個(gè)編碼器所檢測到的脈沖類型）
驗(yàn)證成功謝謝分享

用PLC高速計(jì)數(shù)器計(jì)出編碼器的輸入脈沖，然后計(jì)算出輸出脈沖量再輸送給PLC輸出脈沖通道。