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   有一種比例燃燒機(jī)用電動(dòng)執(zhí)行器控制燃燒機(jī)輸出功率，電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)部是永磁電機(jī)，用一個(gè)開信號(hào)和一個(gè)關(guān)信號(hào)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)來控制執(zhí)行器開啟角度。本人想利用三菱PLC的PID功能
來控制燃燒功率，但是PID只有一個(gè)輸出沒辦法控制執(zhí)行器開啟角度。請問給位師傅能用什么方法使PID有開信號(hào)和關(guān)信號(hào)，（臺(tái)灣泛達(dá)P909溫控表PID有此功能）謝謝。

開度實(shí)時(shí)檢測出來，用PID輸出值跟當(dāng)前開度相比，在決定馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)。

用比較指令。

比較麻煩，我認(rèn)為純比例控制就行，設(shè)一個(gè)不敏感帶，否則溫度滯后性強(qiáng)，動(dòng)作太頻繁。

比較復(fù)雜，執(zhí)行器的角度和燃燒功率之間并不是線性，只有開關(guān)信號(hào)比較難控制，還需要角度信號(hào)。