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fubin739
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12樓  發(fā)表于: 2016-08-16 14:06
如果連續(xù)兩個裝貨請求呢，動還是不動？
1935807118
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13樓  發(fā)表于: 2016-08-16 16:53
去年幫一個朋友到美的幫他寫了個程序，16個工位的，和你這個程序基本上差不多。
[ 此帖被1935807118在2016-08-16 17:00重新編輯 ]
1935807118
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14樓  發(fā)表于: 2016-08-16 17:00
用的就是先入先出指令
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠(yuǎn)程解密，西門子120
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15樓  發(fā)表于: 2016-08-17 08:17
引用
引用第11樓鞏盼盼于2016-08-16 12:40發(fā)表的  :
邏輯問題   用SFC試試

有多少種邏輯？你計算過？SFC真可以嗎？
歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼，遠(yuǎn)程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：17711528688
yjhdlp
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16樓  發(fā)表于: 2016-08-17 20:36
利用求總指令計算小車要去的位置然后與小車實(shí)際位置比較確定小車是前進(jìn)還是后退。

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