伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機,要求每次步進25mm,現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI,但是有個問題,相對定位會有累積誤差,用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點,每次開始先回原點,使用回原點指令近點信號怎么設置 ?是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ? 只是單純讓同步帶走25mm的話,近點信號就沒必要吧?大神給個意見,謝謝!
主要看氣質(zhì)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題,是丟步還是細分數(shù)設置的問題
樓主留言:
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差,細分只是減小振動,和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13509 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-11
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好,X0可以是X0-X7
樓主留言:
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點,近點信號需要外加感應器嗎?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享!
  • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言:
    就是驅(qū)動步進電機,相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產(chǎn)生累積誤差,這樣的說法,對嗎?
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    免费A黄色网站| 亚洲av日韩精品在线观看| 黑逼不用下载直接看污污| 他把手探进我的衣服下摆| 我要看免费的操你大骚逼| 边摸边吃奶边做毛片视频| 国产乱伦变态黄黄的视频| 亚洲高清在线观看完整版| 97人妻免费碰视频碰免| 91精品国产热久久福利| 亚洲午夜av一区二区三区| 欧美日本免费观看αv片| 大鸡吧操嫩穴在线看免费 | 免费无码国产一级AⅤ片| 人妻仑乱免费看| 55岁熟女操B| 国产精品合集乱| 逼逼难受鸡巴操| 凌晨与午夜的距离电影日本| 国产一区chinese| 亚洲精品国产精品久久久| 国产呦交小蛭女精品视频| 欧美深深色噜噜狠狠网站| 亚洲中文欧美日韩在线卡| BBW人体艺术| 奇米网奇米影视7777| 久久精品一区二区三区h| 精品av久久久久久电影| 波多野结衣网址| 国语版免费级毛片免费看| 久久香蕉网久久久香蕉网| 越南少妇水多无码免费看| 女人扒开下面无遮挡免费| а√天堂地址在线含羞草| 亚洲成a×人片在线观看| 亚洲欧美国产成人综合网| 健身房私教C弄了好几次| 大屌草嫩逼喷水| 男人插女人阴道里面视频| ying色在线观看视频| 舔小穴舔逼淫水高潮视频|