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fhy0410
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-17 15:50
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M3000我只是用來斷開DPLSR指令,用DPLSV指令來測式.  
用D8340監(jiān)控Y0輸出脈沖在威綸屏上顯示脈沖量。用DPLSR  指令時D8340監(jiān)控不到以發(fā)出脈沖量，實際伺服以按設定值走完距離。但用DPLSV時監(jiān)控D8340有發(fā)出的脈沖量�，F(xiàn)在我想用DPLSR指令發(fā)脈沖，在把D8340發(fā)出的脈沖同一個設定值做比較得到一個信號。這個信號來實現(xiàn)控制下一步程序。問題是：用DPLSR指令時怎樣才能監(jiān)控D8340實進發(fā)出的脈沖。并把它傳到一個D內(nèi)。
fhy0410
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-17 16:04
如果用DPLSR我要知道我伺服走的長度,這樣能不能監(jiān)控到以發(fā)脈沖量.經(jīng)過運算就可以得到.如不行,那真的還要加個編碼器來測長度.成本又高了一點.各位高手達人請指點急..................................
oppoyun
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-18 11:07
怎么不用DDRVA
wu32u2
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-22 16:54
PLSR的監(jiān)控地址是D8140
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成功的路上需要幫助
fhy0410
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4樓  發(fā)表于: 2016-12-23 00:13
那用D8140的話3U幾個脈沖口都可以同時用嗎
wu32u2
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5樓  發(fā)表于: 2016-12-23 09:47
具體看編程手冊咯
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