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請問，是哪條指令？

假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)1圈發(fā)N個(gè)脈沖，A到B電機(jī)轉(zhuǎn)10圈,則距離為10N，每次過X0記下脈沖當(dāng)前值存儲至Dn中，電機(jī)轉(zhuǎn)10圈后，塊傳輸保存數(shù)據(jù)，重新存儲。是這個(gè)意思嗎？

手冊里講的很清楚

Q系列的 FIFO 的指令是那一個(gè)呢 ?

引用

引用第15樓vios1161于2017-03-20 20:50發(fā)表的  :
Q系列的 FIFO 的指令是那一個(gè)呢 ?

你認(rèn)為我會(huì)告訴你手冊上有嗎?

引用

引用第9樓dgamen于2017-03-20 13:16發(fā)表的  :
現(xiàn)在遇到的問題就是第一個(gè)值D0能讀出來，第二個(gè)D1讀出來后，D0就不再變化。我想要的效果是D0一致計(jì)數(shù)直到清零，有什么好辦法嗎？
你的意思是要D0一直都在記錄當(dāng)前值嗎，直到記錄D0值的那個(gè)產(chǎn)品到達(dá)B點(diǎn)為止。     是這樣嗎？

進(jìn)入的時(shí)候記錄A初始值，用編碼器當(dāng)前值減去初始值不就是，不就是過程的值嗎？
？

引用

引用第10樓chengyi0406于2017-03-20 13:37發(fā)表的  :
是的，就是這個(gè)意思，比如說第一個(gè)工件到B點(diǎn)，它的位置D0清零，此時(shí)傳送帶上有 50個(gè)工件，那么第51個(gè)到X0后位置再次為D0，一致循環(huán)

比較簡單方法，構(gòu)建一個(gè)隊(duì)列，使用先進(jìn)先出方便指令，D0清零后，應(yīng)該把D1數(shù)據(jù)移送到D0依次類推，51個(gè)放到50數(shù)據(jù)類。按照你上面說的，當(dāng)出現(xiàn)D0，D1數(shù)據(jù)清空后，再進(jìn)入3個(gè)鏟品，且沒有產(chǎn)品出時(shí)，前兩個(gè)分別進(jìn)入D1，D2，第3個(gè)將進(jìn)入D51，哪你出隊(duì)列程序?qū)⒈容^復(fù)雜，以你問這個(gè)問題推斷，如果你沒有很好計(jì)算機(jī)語言基礎(chǔ)，會(huì)花很長時(shí)間。

用FIFO先入先出，用隊(duì)列結(jié)構(gòu)原理

如果你不要方便指令的話，也可以自己構(gòu)建一個(gè)隊(duì)列，抽時(shí)間寫了個(gè)簡單隊(duì)列建構(gòu)，你可以參考下。該程序沒有經(jīng)過仿真測試