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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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12樓  發(fā)表于: 2017-04-11 12:13
好吧既然大家討論的很熱情，且都說有問題，那我就描述下程序的細(xì)節(jié)，這程序中用到兩個(gè)伺服一個(gè)步進(jìn)且互相獨(dú)立運(yùn)作，也就是說有可能三個(gè)脈沖指令在某一時(shí)刻都在運(yùn)行，而M8029卻是共用的，如果不添加M8340 M8350 M8360的話會(huì)導(dǎo)致相互干擾，當(dāng)然伺服驅(qū)動(dòng)有脈沖結(jié)束的反饋信號(hào)，但步進(jìn)驅(qū)動(dòng)沒有。大伙兒有更好的辦法不妨說說，探討探討，程序也可改進(jìn)改進(jìn)。
成功的路上需要幫助
ydyzq123
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13樓  發(fā)表于: 2017-05-18 13:35
M8029要跟脈沖指令一起配合使用啊，這樣，不規(guī)范。不會(huì)穩(wěn)定
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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14樓  發(fā)表于: 2017-05-18 14:47
都是同一個(gè)掃描周期變化的，應(yīng)該沒問題吧
ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ
olove83
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15樓  發(fā)表于: 2017-05-18 15:52
那就直接不用M8029,
再見理想
雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過。
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16樓  發(fā)表于: 2017-05-19 19:43
可能會(huì)不穩(wěn)定~~~~~~
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wangxiweng
做到老，學(xué)到老，還有三樁學(xué)不到。
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17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 21:06
應(yīng)該可以吧。
學(xué)者
zzzer442
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18樓  發(fā)表于: 2017-05-20 09:10
看起來好像有問題，執(zhí)行不了。
但上機(jī)調(diào)試後如果可以的話就不用管了。
wu32u2
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19樓  發(fā)表于: 2017-05-20 11:29
13臺(tái)設(shè)備，同一個(gè)程序，運(yùn)行接近2年了，沒出現(xiàn)運(yùn)行異常。
成功的路上需要幫助
liuleilei
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20樓  發(fā)表于: 2017-05-21 12:32
沒有問題，M8029只會(huì)跟他最近的脈沖指令才會(huì)起作用，根本不會(huì)干擾的
ufo6363
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21樓  發(fā)表于: 2017-05-22 18:54
有問題鑒定完畢
penn_yuan
只有你自己變的更強(qiáng)，才能遇到比你更強(qiáng)的。
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22樓  發(fā)表于: 2017-06-19 14:23
圖片：
三菱官方給出的用法是:M8029緊跟著定位程序的，不然會(huì)引起動(dòng)作混亂。另，M8029本身就是一個(gè)脈沖信號(hào)，不需要上升沿即可。
幫助別人的同時(shí)就是幫助自己。

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