伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

建控電
野蠻其體魄、文明其精神�。�
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好，
                   本來最近要使用兩臺(tái)ABB機(jī)械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊(cè)。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。


順便問一下，ABB機(jī)械手內(nèi)部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
beni
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
工控威望: 2128 點(diǎn)
下載積分: 52078 分
在線時(shí)間: 2707(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-13
最后登錄: 2025-06-17
查看beni的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的，不一定PLC就要用PNP的
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-15 09:43
ABB機(jī)器人的IO是PNP類型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來轉(zhuǎn)換信號(hào)類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號(hào)和PLC的輸出信號(hào)之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號(hào)和PLC的輸入信號(hào)之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：


建控電
野蠻其體魄、文明其精神�。�
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發(fā)表的  :
ABB機(jī)器人的IO是PNP類型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來轉(zhuǎn)換信號(hào)類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號(hào)和PLC的輸出信號(hào)之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號(hào)和PLC的輸入信號(hào)之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示，我現(xiàn)在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2447 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-16 21:14
源型\漏型  S\S，都可以。厲害了。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
zhangyue9331
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-02
最后登錄: 2024-10-30
查看zhangyue9331的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門拿一個(gè)擴(kuò)展來和ABB的652進(jìn)行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對(duì)接

中年女人爱操穴| 亚洲中文字幕精品久久久| 国产白丝视频a在线观看| 欧美 日韩图片一区二区| 中文字幕av电影一级片| 国产做a爱一级毛片久久| 日本午夜视频在线观看免费| av无码在线| 日大胖女人的批日出水来| 日韩欧美国产偷亚洲清高| 嗯嗯快到了射逼里面视频 | 色综合亚洲精品激情狠狠| 特级牲交大片| 我要看日别视频| 亚洲精品中文字幕乱码三区| 国产午夜福利精品片久久| 运动男生鸡巴大视频下载| 欧美在线A视频| 国产片一区二区三区视频| 欧美老年妇女下面的逼逼| 欧美日本免费一区二区三区| 美女拍拍拍免费视频网站| 久久这里只精品国产免费| 亚洲综合熟女久久久久久| 亚洲成人久久| 国产成人av在线免费看| 无码中文AV波多野吉衣| 一区二区三区免费国产视频| 东京热久久综合伊人AV| 欧美一级欧美成人怡红院| 精品露脸国产偷人在视频| 免费国产精品自在线观看| 淫浪奸荡乱淫影片/视频| 久久久久久久久久久熟女| 欧美日韩人妻精品一区在线| 国产亚洲曝欧美曝妖精品| 日韩精品第一区| 小骚逼被草视频| 亚洲欧美动漫卡通另类bt| 女人扒开腿让我舔十八禁| 老骚逼无码毛片|