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hs4292
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-19 09:14
        三菱FX3U控制伺服每次朝一個方向旋轉(zhuǎn)相同圈數(shù)，用相對定位還是絕對定位方便，一直朝一個方向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)當前脈沖值會不會計滿？
有些顧慮，希望高手解答。
汪傳福
苦逼的工控人！非標機械設(shè)計開發(fā)！！電話13689531809
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-19 09:19
每完成一次，進行清0就好了
congrikunge
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-19 09:28
如果是連續(xù)旋轉(zhuǎn)用相對定位方便點
樓主留言：
相對定位，定位的地址不會增加嗎,還有SD5502 1軸的當前位置會不會一直增加，SD5502可以寫嗎？剛接觸定位，請幫忙解惑。
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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3樓  發(fā)表于: 2017-06-19 09:37
相對定位i額好     
工控人加油
lzmtxp99
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4樓  發(fā)表于: 2017-06-19 17:45
相對定位，可以轉(zhuǎn)完之后清零。
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    daiz63
    級別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2017-06-20 15:16
    不清零的話，要做無限長軸處理，不知道該控制器有無此功能
    daiz@yaskawa.com.cn
    戇獅
    廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓
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    6樓  發(fā)表于: 2017-06-21 22:17
    剛做了這個功能。看你有沒有位置要求，會不會中途按急停。會的話要用絕對系統(tǒng)讀回位置數(shù)據(jù)，每次定位后要清零，要按當前位置計算相對定位脈沖
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓
    congrikunge
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    7樓  發(fā)表于: 2017-06-24 09:59
    引用
    引用第2樓congrikunge于2017-06-19 09:28發(fā)表的  :
    如果是連續(xù)旋轉(zhuǎn)用相對定位方便點

    你的意思是每次定位都在這個位置？那就用絕對定位，然后再回到零點。

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