我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園?
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松下伺服在轉(zhuǎn)矩模式下面,定位完成信號(hào)跟零速度輸出信號(hào)是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。 這樣的話,我在轉(zhuǎn)矩模式只有檢測(cè)伺服輸出電壓跟我模塊發(fā)送電壓是不是差不多大來(lái)判斷力矩是否到達(dá),但是模擬量模塊采集的數(shù)據(jù)上下波動(dòng)很大哎。大家用轉(zhuǎn)矩模式的時(shí)候都是怎么判斷轉(zhuǎn)矩是否到達(dá),伺服是否停止的哎? 難道我還要加一個(gè)差分信號(hào)轉(zhuǎn)集電極信號(hào)的模塊,通過(guò)判斷伺服編碼器來(lái)檢測(cè)伺服電機(jī)是否停止? |
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eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
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轉(zhuǎn)換板幾十塊,加個(gè),還有什么辦法,要不通訊,讀速度,設(shè)定轉(zhuǎn)矩,這樣可好。 |
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不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客
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轉(zhuǎn)矩模式 是上位機(jī)給到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小 來(lái)改變電機(jī)在負(fù)載時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩 如果電機(jī)是空轉(zhuǎn)的 轉(zhuǎn)矩肯定很小 而且達(dá)不到你設(shè)定的值 轉(zhuǎn)矩模式一般用于收放卷的設(shè)備 你監(jiān)視的是實(shí)際轉(zhuǎn)矩 跟你輸入的轉(zhuǎn)矩是兩碼事 |
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我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園?
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今天修改伺服參數(shù),我輸入1v電壓,電機(jī)卡住,伺服驅(qū)動(dòng)器也同樣輸出1v。 所以我想的是對(duì)的,我給多少v電壓的轉(zhuǎn)矩,伺服反饋多少v電壓過(guò)來(lái),然后反饋跟給的一樣,說(shuō)明轉(zhuǎn)矩到達(dá)了。 |
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lct0502
級(jí)別: 略有小成
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我也想知道怎么實(shí)現(xiàn)的,之前用過(guò)臺(tái)達(dá)的就是沒(méi)法檢測(cè)。 |
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
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LZ說(shuō)的是對(duì)的, 通過(guò)模擬量輸出電流或電壓控制轉(zhuǎn)距, 通過(guò)模擬量輸入或者通信讀取反聵值。 LZ繼續(xù) |
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