伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 391(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-07-05
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-12-04 11:34
電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩(wěn)。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-06-26
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發(fā)表的  :
你們難道編寫運動控制不設(shè)置加減數(shù)，既然設(shè)置了那還搞什么加減數(shù)，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復(fù)雜~~~~~~就一個原點感應(yīng)器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環(huán)   還的弄個差集轉(zhuǎn)換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學(xué)習下
風云99
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 11200 點
下載積分: 24004 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-07-11
查看風云99的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點怎么解決？
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 225 點
下載積分: 120331 分
在線時間: 357(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-07-12
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2017-12-08 21:59
沒準人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？
不習慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實時的下一個點的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論，學(xué)習了
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 852 個
工控威望: 1009 點
下載積分: 10368 分
在線時間: 543(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-07-11
查看dalao123的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置，多點
plc
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

大鸡巴抽插在骚逼里视频| 中文字幕无线码欧美成人| 亚洲精品二三区| 双腿夹肉棒av乱伦视屏| 大鸡巴狂操小逼高潮视频| 男人和女人搞逼黄色毛片| 91桃色污网站在线观看| 18禁国产精品久久久久| 操逼视频一二三区人与兽| 中文字幕国产成人在线视频| 精品影片在线观看的网站| 久久99亚洲5精品片片| 人与禽性视频77777| 被几个男人伦歼性奴小说| 女高中生白丝被操翻高潮| 你的骚逼好多水| 亚洲色噜噜网站在线观看| 热门tag综合99国产| 亚洲欧洲日?国码久在线| 女性掰开B饥渴性爱视频| 99久久国产综合精品网| 国产精品一级一区二区三区 | 三级欧美精品中文字幕一区| 日逼逼视频链接| 国产精品黑色丝袜高跟鞋| 久久天天操狠狠操夜夜av| 丝袜美女黄成年影院免费| 美女阴部无遮掩被艹视频| 国产 亚洲 无码 激情| 久久久中文字幕人妻一区| 美女被干艹出水| 级国产乱理 片在线观看| 亚洲AV片不卡无码电影| 欧美午夜一级艳片欧美精品| 九九热这里只有精品16| 鸡巴战美女大逼| 欧美成人一二区午夜电影| 几个男人一起操一个女人| 久久久久久久久一区二区| 69堂午夜福利欧美日韩| 看国语对白操美女逼视频|