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PLC是松下FPXH，經(jīng)PLC本體標(biāo)配的COM0與松下A6伺服連接，采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調(diào)試了一下，現(xiàn)在進展到第二步進行不下去了。




發(fā)送05，DT1返回04，然后很快DT1數(shù)據(jù)由4變成21，再進行后續(xù)的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值，都沒有回應(yīng)了，各位大神給指點一下，非常感謝！

        近期做了一個項目，用歐姆龍的PLC讀取松下A6伺服的絕對編碼器值，用的是串行通信模塊，用協(xié)議宏做的；沒法用無協(xié)議通信，因為松下伺服返回數(shù)據(jù)沒有結(jié)束碼，而且長度也不一定，這樣串口通信接收完成標(biāo)志位無法正常置ON。
        但是松下的PLC和松下的伺服你可以用MODBUS通信看能不能做，聽松下技術(shù)說過好象可以。
        原來我也是用歐姆龍的232板卡來通信的，但松下伺服這邊沒有結(jié)束碼，返回數(shù)據(jù)長度也不同，無法確定什么時候可以讀取數(shù)據(jù)。最后是換了串行通信模塊，然后用協(xié)議宏做出來的，協(xié)議宏做了幾個步序，一個完成返回數(shù)據(jù)正常再執(zhí)行下一個步序。程序運行時執(zhí)行協(xié)議宏讀取編碼器值——讀取OK——再執(zhí)行協(xié)議宏再讀取——重復(fù)執(zhí)行讀取編碼器值，超時未完成或讀取返回錯誤報警。

http://m.21k3.com/read-gktid-1635770.html

http://m.21k3.com/read.php?tid=1604322&page=1#1908845


看看這二個貼，能不能找點靈感。

謝謝樓上兩位。
我試過MODBUS通訊是可以的，走的RS485，不過需要搭個通信插件。
這次想走RS232C，主要想省掉通信插件。

要這樣設(shè)定才行




但是，發(fā)送04后，返回的值就看不懂了，沒有15字啊

PLC側(cè)設(shè)定為通用通信，伺服側(cè)PR5.37設(shè)定為0（MINAS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議），其他試過都通信不上。

我現(xiàn)在也在做上位機跟A6伺服通信 走的485.能不能交流一下

路過學(xué)習(xí)一下