伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

努力學(xué)工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20054 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-05-30
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令，取下工件后復(fù)位man指令延時105MS執(zhí)行g(shù)oto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續(xù)執(zhí)行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應(yīng)該遠遠低于105ms吧，應(yīng)該不是掃描周期的問題
努力學(xué)工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20054 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-05-30
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設(shè)置105MS以下就執(zhí)行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33627 分
在線時間: 1803(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-31
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
努力學(xué)工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20054 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-05-30
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發(fā)表的  :
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開

我不是已經(jīng)斷開了嗎？
努力學(xué)工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20054 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-05-30
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現(xiàn)下個goto不執(zhí)行，延時200ms就沒再出現(xiàn)過，不知道什么原因

大黑鸡巴插入屄在线视频| 香蕉成人啪国产精品视频| 人妻人人人妻人人人人妻| 国产做a爱片久久毛片a| 视色视色影库视色综合网| 快把我哥带走2在线播放| 亚州性无码不卡免费视频| 少妇人妻偷精品免费视频| 亚洲综合色色| 欧美性欧美巨大黑白大战| 最胖女人性生活免费毛片| 欧美一区二区三区视频区| 欧美区一区二区视频在线| 美国女人日屄屄| 啊啊啊 大鸡巴 爽视频| 666精品国产精品亚洲| 大骚逼被操开花出水视频| 国产 中文 欧美 日韩| 黄视频在线播放| 射射射视频七区八区九区| 国产污污视频在线观看免费| 久久WWW成人免费网站| 国产无遮挡免费吸乳视频| 女人大黑逼免费视频观看| 国产漂亮美美女在线播放| 情侣作爰网站| 国产日韩一区二区三区视频| 亚洲人成人中文无码毛片| 人妻妻人澡人人爽人人精品| 怼屄无码免费视频完整版| 免费观看国产黄色av大片| 精品国语自产拍在线观看| 欧美激情精品久久久久精品| 国产一区二区三区仙踪林| 国产精品免费观看夜夜嗨| 久久婷婷国产五月综合色| 亚洲国产精品色一区二区| av中文字幕网免费观看| 国产男女黄视频在线观看| 插穴插喷水了爽尿了视频| 欧美色视频在线看在线看|