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huiming
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-15 09:42
圖片：
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三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動作問題， 如圖有六個測試站，每個測試站有OK 和NG信號給PLC。對應(yīng)X0---X13。如果同時兩個測試站給信號怎么處理，如圖，附件是程序。
附件： FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數(shù):101
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john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-16 08:01
1.試就知道。
2.理論上，最後一個訊號執(zhí)行。
3.為預(yù)防此狀況，先設(shè)定優(yōu)先順序。
  例：
  Test1 執(zhí)行，2、3、4、5、6不執(zhí)行。
  Test2 執(zhí)行，3、4、5、6不執(zhí)行。
jinle520
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2樓  發(fā)表于: 2018-01-16 09:13
以我想法，按順序查詢編，先看1完成未？如果完成了，就移到1；如果未完成就看2完成未？如果2未完成，再看3.。。。。。到6后又回到1，這樣一個一個來。

和1樓第3條差不多的想法。
1406606700
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3樓  發(fā)表于: 2018-01-16 10:56
自己先排一個優(yōu)先順序，比如123456，然后1OK就執(zhí)行動作，NG就看2有沒有OK，
2018工控狗
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4樓  發(fā)表于: 2018-01-16 11:14
好高深，這種是什么控制了？
gzcjx555
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5樓  發(fā)表于: 2018-01-16 11:17
只是做一個簡單的站號分配程序就可以了，原理是啟用的時候一個一個的輪詢看看有沒有信號，如果有馬上執(zhí)行，如果沒有，在輪詢下去。
聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
huiming
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6樓  發(fā)表于: 2018-01-16 13:43
謝謝各位的想法，我再重新修改程序看看。
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lixianji_007
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7樓  發(fā)表于: 2018-01-16 15:41
就用先入先出指令，SFWR（測試結(jié)束測試站號保存寫入）；SFRD（機(jī)械動作執(zhí)行時讀取要去執(zhí)行的站號），原來做過類似的項目：6個工位測試電池，測試完成由機(jī)械手抓走，測試完成未取出的在內(nèi)部排隊，機(jī)械手依排隊順序抓取工件。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
huiming
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8樓  發(fā)表于: 2018-01-16 15:53
方便截圖或上傳程序做參考嗎？
引用
引用第7樓lixianji_007于2018-01-16 15:41發(fā)表的  :
就用先入先出指令，SFWR（測試結(jié)束測試站號保存寫入）；SFRD（機(jī)械動作執(zhí)行時讀取要去執(zhí)行的站號），原來做過類似的項目：6個工位測試電池，測試完成由機(jī)械手抓走，測試完成未取出的在內(nèi)部排隊，機(jī)械手依排隊順序抓取工件。
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lixianji_007
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9樓  發(fā)表于: 2018-01-16 16:20
引用
引用第8樓huiming于2018-01-16 15:53發(fā)表的  :
方便截圖或上傳程序做參考嗎？
  那個項目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個測試的程序，你可以參考一下
附件： 多工位預(yù)約、取消程序.rar (11 K) 下載次數(shù):144
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    10樓  發(fā)表于: 2018-01-16 16:29
    謝謝
    引用
    引用第9樓lixianji_007于2018-01-16 16:20發(fā)表的  :
      那個項目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個測試的程序，你可以參考一下
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    汪傳福
    苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計開發(fā)��！電話13689531809
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    11樓  發(fā)表于: 2018-01-16 17:01
    沒有那么麻煩呀，先個優(yōu)先順序就好了呀

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