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引用第1樓ma924888027于2018-03-07 09:00發(fā)表的  :
松下伺服驅(qū)動器有一個參數(shù)設(shè)置運行模式的，默認(rèn)是位置模式，不同模式接線肯定不一樣的，可以看一下手冊

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引用第3樓ma924888027于2018-03-07 09:28發(fā)表的  :
Pr0.01是控制模式設(shè)定，0-位置模式，1-速度模式，2-扭矩模式，3-位置、速度模式，4-位置、扭矩模式，5-速度、扭矩模式，6-全閉環(huán)模式。[attachment=219927]

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引用第5樓ma924888027于2018-03-07 10:00發(fā)表的  :
全閉環(huán)是指控制輸出完全是根據(jù)反饋信號來控制的一種控制方式