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英邁干
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-19 09:28
如題
想要用三菱Q系列PLC進(jìn)行7軸的定位控制,第一次接觸Q系列,以前用的FX系列,想要知道如何選擇Q系列的型號(hào),一些基本的備件,然后伺服用的是松下A5系列的,改用A6系列相差多少,相關(guān)的問(wèn)題還請(qǐng)大蝦多多指教謝謝!
gongkongzeng
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-19 09:34
首先呢,PLC你是用哪種方式來(lái)做驅(qū)動(dòng)伺服的方式,再選取各種定位或是通訊模塊,A5和A6相差不大,也是新人,純屬水的
michael.guan
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-19 09:42
CPU、電源、基板自己根據(jù)實(shí)際情況選擇,位控單元用QD75的,7軸系統(tǒng)的話(huà),兩個(gè)4軸的位控模塊。如果你伺服用三菱的,可以直接使用16軸的SSCNET總線(xiàn)模塊和MR-J□-B的驅(qū)動(dòng)器。
英邁干
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-19 10:49
嗯謝謝 然后就模擬量這部分Q64ADH可以控制變頻器什么的吧QD62E是我的告訴計(jì)數(shù)模塊讀取編碼器的數(shù)值,QX40-S1是我輸入模塊, QY80 是我的 輸出模塊,這樣的可以嘛.
michael.guan
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-19 10:58
到三菱電機(jī)自動(dòng)化的官網(wǎng)上下一套Q系PLC的選型樣本,位控模塊基本上就是QD75D4N或者是QD75P4N,因?yàn)槟愕乃欧褂玫氖撬上碌,只能用脈沖的定位模塊,否則可以考慮使用總線(xiàn)模塊。I/O模塊要根據(jù)你實(shí)際的I/O點(diǎn)數(shù),一般是各放10%的余量。另外,I/O模塊的型號(hào),除非是有特殊要求,否則直接選用常規(guī)型號(hào)的,特殊型號(hào)的I/O模塊會(huì)影響到你的貨期。
[ 此帖被michael.guan在2018-06-19 11:13重新編輯 ]
yy249677480
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-19 11:18
引用
引用第3樓英邁干于2018-06-19 10:49發(fā)表的  :
嗯謝謝 然后就模擬量這部分Q64ADH可以控制變頻器什么的吧QD62E是我的告訴計(jì)數(shù)模塊讀取編碼器的數(shù)值,QX40-S1是我輸入模塊, QY80 是我的 輸出模塊,這樣的可以嘛.

你是模擬輸入還是輸出,Q64DAN,4通道模擬輸出,電壓電流都行,控制變頻器什么沒(méi)問(wèn)題
yy249677480
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-19 11:23
如果用松下的話(huà),定位用QD75P,或者QD75D,看你的伺服是差分還是其他的,
如果你模塊5個(gè)以?xún)?nèi),可以用Q000UJ一體型,性?xún)r(jià)比高,
如果你要求高,通訊要快,你可以選擇更高一級(jí)的CPU,+基板+電源就行,電源選擇可以下一個(gè)Q系列選型。一般Q61P足夠,CPU一般00,01,02足夠,看你實(shí)際容量
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    langui
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    7樓  發(fā)表于: 2018-06-19 11:25
    QD70P8一個(gè)或用QD75P4或QD75D4兩個(gè)。P的是脈沖型的,差分輸出的。75是帶插補(bǔ)的,70是不帶的。75D是差分1M輸出的,75P是100還是200K的忘記了。
    周先生
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    8樓  發(fā)表于: 2018-06-19 11:46
    75P  200K  ,如果可以盡量用QD75,程序上d70要麻煩一點(diǎn)點(diǎn)
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    9樓  發(fā)表于: 2018-06-19 13:18
    如Q系列有高速輸入點(diǎn)嗎?還是需要額外購(gòu)買(mǎi)模塊,因?yàn)橐x取編碼的值 ABZ相的,謝謝各位大俠的解答,有點(diǎn)眉目了!非常感謝.
    會(huì)飛的邁巴赫
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    10樓  發(fā)表于: 2018-06-19 16:28
    QD75D4N   2個(gè)
    蒲城風(fēng)信子
    微信QQ1733946494
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    11樓  發(fā)表于: 2018-06-19 16:35
    qd70p8

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