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無(wú)眠5573

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樓主發(fā)表于: 2018-07-12 20:28

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pto模式時(shí)第一段周期增量為什么要用負(fù)數(shù)，這個(gè)理解不了！~

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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1樓發(fā)表于: 2018-07-13 15:00

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就跟加速度一樣的道理周期增量為負(fù) 說(shuō)明周期在越來(lái)越短頻率越來(lái)越高加速啟動(dòng)就是這樣的減速停止周期增量就是正的

Your happiness is everything.

無(wú)眠5573

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2樓發(fā)表于: 2018-07-13 19:11

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引用
引用第1樓nightblueblu于2018-07-13 15:00發(fā)表的 :
就跟加速度一樣的道理周期增量為負(fù) 說(shuō)明周期在越來(lái)越短頻率越來(lái)越高加速啟動(dòng)就是這樣的減速停止周期增量就是正的

周期范圍不應(yīng)是從10us或2ms開始么

孤獨(dú)行者

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3樓發(fā)表于: 2018-07-13 19:57

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4樓發(fā)表于: 2018-07-16 10:39

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工控小王子

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5樓發(fā)表于: 2018-07-16 12:27

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完全看不懂

daxin365

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6樓發(fā)表于: 2018-07-16 12:43

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就是發(fā)脈沖信號(hào)，發(fā)方向信號(hào)

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