伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 13:47
機(jī)械手運(yùn)行時發(fā)生碰撞后，再次運(yùn)行起來的時候點(diǎn)位就變化了，再次運(yùn)行起來的時候又要再次重新的示教所有點(diǎn)位，有什么方法可以更簡單的恢復(fù)精確的運(yùn)行啊？
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:07
做零點(diǎn)標(biāo)記，就是示教出一個點(diǎn)位進(jìn)行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發(fā)生碰撞之后，運(yùn)行到此示教點(diǎn)，查看各軸數(shù)據(jù)，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進(jìn)行零點(diǎn)校正
附加軸電機(jī)如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點(diǎn)，也可以是HOME點(diǎn)，在外部轉(zhuǎn)動法蘭部分做好指針類的標(biāo)記，發(fā)生碰撞后，先運(yùn)動到示教點(diǎn)，拆掉電機(jī)，手動旋轉(zhuǎn)軸回歸指針處，安裝好電機(jī)即可
以上兩種我都用過，用之前做好數(shù)據(jù)保存，以備不時之需，可以進(jìn)行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2023-04-26
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-24 15:20
學(xué)習(xí)了 ~~~
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個
工控威望: 2004 點(diǎn)
下載積分: 1709 分
在線時間: 1014(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點(diǎn)位，如果位置偏了就重新校對機(jī)械原點(diǎn)
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 388 點(diǎn)
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機(jī)械手內(nèi)部精度還準(zhǔn)嗎？記得實(shí)驗(yàn)室里有兩臺機(jī)械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機(jī)，怎么都校不 準(zhǔn)
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個
工控威望: 1131 點(diǎn)
下載積分: 3718 分
在線時間: 390(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-06-12
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-26 10:44
重新標(biāo)零啊，就跟更換機(jī)械手關(guān)節(jié)一樣重新標(biāo)零
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-28 08:44
機(jī)械手上一般都有刻度標(biāo)識的，手動動作到位后修正一下數(shù)據(jù)就好啦
lzmtxp99
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 494 個
工控威望: 711 點(diǎn)
下載積分: 1875 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-06-05
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-01-28 15:48
重新標(biāo)零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實(shí)做事
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 709 點(diǎn)
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

欧美一区二区不卡中文字幕| 欧美又粗又长性生活视频| 尿液成可乐色是怎么回事| 亚洲成人动漫视频在线观看| 渔网袜白丝操逼视频黄色| 久久精品一区二区三区四区| 99xxxx开心五月网| 欧美丰满大屁股在线喷水| 欧美日韩一区二区三区久久| 美女被大鸡巴强爆B出水| 黄色小视频免费在线观看| 久操新视频免费在线观看| 好吊妞人成视频在线观看| 吉泽明步高清无码中文| 帅哥操美女逼逼视频网站| 啊啊啊大鸡巴操骚逼视频| 国产a爽一区二区久久久| 操哭美女穴视频| 嗯嗯嗯好想要啊在线视频| 黄色网站大片儿看操逼逼| 在线观看毛毛片| 色呦呦入口国产日韩在线| 粉嫩国产av一区二区三区 | 东北最骚的骚屄| 天天久久狠狠第一婷婷人人| 美女被大肉棒捅到爽视频| 爆乳肉体大杂交| 日韩国产精品电影在线观看| 亚洲 欧美 激情 日韩| 久久人人爽人人人片aV| 亚洲欧洲精无码AV毛片| 欧美激情办公室ⅴedio| 精品欧美综合区久久久久久| 欧美精品中文字幕高清视频| 久久日韩精品一区二区五区| 亚洲一区二区三区四区国产| 精品丰满少妇一区二区三区| 国产免费三级现频在线观看| chinese国产ts| 亚洲娇小性xxxxhd| 日本一区二区在线免费观看|