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今天剛買(mǎi)了臺(tái)增量式伺服電機(jī)用三菱PLC發(fā)脈沖 ， 我想問(wèn)大家下伺服電機(jī)斷電后（坐標(biāo))能保存嗎 ? 今天試了  把D8140X脈沖當(dāng)量的值送到D200 可是每次從新上電后保存不了，也到百度查找 有的說(shuō)可以通過(guò)算法保存上一次停機(jī)時(shí)的值，下次開(kāi)機(jī)可以讀取。 跪求要怎么個(gè)算法？？還是說(shuō)一定要用絕對(duì)式伺服電機(jī)？

使用停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器試試，但是不要忘記使用復(fù)位指令對(duì)該寄存器清零

FX幾的PLC。D200是否是掉電保存

原則是用一個(gè)1掃描周期后常ON的繼電器把D8140賦值給DXXX（斷電保持型）；然后用一個(gè)1掃描周期后常OFF的繼電器把DXXX賦值給D8140（這個(gè)要放在前面）。

我最常用的方式就是用M8000后接一個(gè)延時(shí)1秒的計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器觸點(diǎn)后接一個(gè)mov d8140 d200（斷電保持寄存器），然后用M8002后面接一個(gè)MOV D200 D8140就可以解決了

3樓4樓方法正確

請(qǐng)問(wèn)下你這樣可以的話還需要絕對(duì)伺服電機(jī)干嘛？

引用

引用第6樓qq282112254于2019-04-26 21:07發(fā)表的  :
請(qǐng)問(wèn)下你這樣可以的話還需要絕對(duì)伺服電機(jī)干嘛？

你保存的僅僅是PLC給伺服發(fā)了的脈沖數(shù)，如果斷電的情況下我用手轉(zhuǎn)了伺服，坐標(biāo)位置變 了，PLC里面上電還是保存的那個(gè)坐標(biāo)，而絕對(duì)伺服讀出來(lái)是一個(gè)新的坐標(biāo)。

引用

引用第7樓langui于2019-04-27 09:55發(fā)表的  :


你保存的僅僅是PLC給伺服發(fā)了的脈沖數(shù)，如果斷電的情況下我用手轉(zhuǎn)了伺服，坐標(biāo)位置變 了，PLC里面上電還是保存的那個(gè)坐標(biāo)，而絕對(duì)伺服讀出來(lái)是一個(gè)新的坐標(biāo)。

經(jīng)典