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wjm111
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-18 16:24
求雅馬哈（RCX340）與FX3U通訊,需要在觸摸屏上手動校準(zhǔn)點(diǎn)位并可以修改存儲機(jī)械手點(diǎn)位數(shù)據(jù)。


   謝謝！
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-18 17:48
好像不可以
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
焦劉吉
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-18 22:22
1.可以走串口通信，3U本體做
2.可以軸CC-LINK，3U cc-link做
3.你不是搞C#的嗎，可以借助上位機(jī)，點(diǎn)位直接外部校準(zhǔn)直接搞到控制器里，3U直接IO驅(qū)動就行
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wjm111
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-19 09:53
客戶要求用觸摸屏+PLC+機(jī)械手，RS232的話是用“RS”指令？
wjm111
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4樓  發(fā)表于: 2019-07-19 09:58
有誰做過類似的項目，麻煩提供一點(diǎn)建議！
keeplearning
mark
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5樓  發(fā)表于: 2019-07-19 10:03
3U串口發(fā)送機(jī)械手的遠(yuǎn)程命令可以走無協(xié)議通信或者M(jìn)ODBUS
lcc160811204
工控人生路慢慢！
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6樓  發(fā)表于: 2019-07-19 10:04
能買個雅馬哈機(jī)械手示教器就好了
我看到你了
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7樓  發(fā)表于: 2019-07-19 10:07
應(yīng)該不行吧，沒見過哪家的控制器會開放示教接口
wjm111
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8樓  發(fā)表于: 2019-07-19 12:24
雅馬哈機(jī)械手不支持MODBUS
adnnin
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9樓  發(fā)表于: 2019-07-19 13:56
搞不了，我問過雅馬哈，沒見過哪家的控制器會開放示教接口
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10樓  發(fā)表于: 2019-07-19 14:31
“機(jī)械手的遠(yuǎn)程命令可以走無協(xié)議通信”想用這方案試一下，聽說臺達(dá)，松下PLC是可以
焦劉吉
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11樓  發(fā)表于: 2019-07-20 18:38
機(jī)械手的遠(yuǎn)程命令可以，支持報文手冊上為準(zhǔn)記得帶上結(jié)束符就行
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