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mr_xian
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-30 08:26
請(qǐng)教一下大家,三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制,直接用plc的x0-7高速計(jì)數(shù)器可以嗎?

如果用高速計(jì)數(shù)器,伺服位置如果要補(bǔ)償,要自己做程序補(bǔ)償電機(jī)的位置嗎,還是有指令可以直接調(diào)用?

如果要增加模塊,是哪個(gè)型號(hào)呢?

全閉環(huán)沒(méi)做過(guò),所以好多地方不懂,謝謝!
徐曉煜
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-31 09:00
像你這樣做程序得瘋,一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行,或者用專(zhuān)用PLC。我前段時(shí)間做的項(xiàng)目就是全閉環(huán)的,用的臺(tái)達(dá)A2的伺服,這個(gè)伺服就支持全閉環(huán),一根光柵尺接入伺服驅(qū)動(dòng)器,PLC還是一樣發(fā)脈沖,什么都不用管,只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了
999感冒靈
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-31 09:13
引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的  :
像你這樣做程序得瘋,一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行,或者用專(zhuān)用PLC。我前段時(shí)間做的項(xiàng)目就是全閉環(huán)的,用的臺(tái)達(dá)A2的伺服,這個(gè)伺服就支持全閉環(huán),一根光柵尺接入伺服驅(qū)動(dòng)器,PLC還是一樣發(fā)脈沖,什么都不用管,只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)還會(huì)根據(jù)自己加裝的反饋調(diào)整PLC給過(guò)來(lái)的信號(hào)嗎?
陳佑宗
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-31 10:27
一樓說(shuō)的對(duì),找伺服驅(qū)動(dòng)器上就能有回授的,直接接入不用管即可,這是最快且有效的方式
如果真的有不清楚的,直接問(wèn)設(shè)備供應(yīng)商,為了賣(mài)你設(shè)備,他會(huì)認(rèn)真跟你解釋的
樓主留言:
買(mǎi)大品牌的產(chǎn)品,要求他們到現(xiàn)場(chǎng)支持有點(diǎn)難呢
mr_xian
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4樓  發(fā)表于: 2019-07-31 10:55
謝謝你的提議,不過(guò)這樣的話(huà),plc跟伺服之間還是開(kāi)環(huán)的吧,比如plc發(fā)了1000個(gè)脈沖,伺服收到900個(gè),這樣就丟了100個(gè)脈沖了。還有有時(shí)候想把伺服使能關(guān)了,用手推動(dòng)絲桿對(duì)位,如果不做閉環(huán),位置就亂了。
引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的  :
像你這樣做程序得瘋,一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行,或者用專(zhuān)用PLC。我前段時(shí)間做的項(xiàng)目就是全閉環(huán)的,用的臺(tái)達(dá)A2的伺服,這個(gè)伺服就支持全閉環(huán),一根光柵尺接入伺服驅(qū)動(dòng)器,PLC還是一樣發(fā)脈沖,什么都不用管,只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了
plc初學(xué)者
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5樓  發(fā)表于: 2019-07-31 13:45
如果要關(guān)son,用絕對(duì)值伺服就行了。
hclamw521
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6樓  發(fā)表于: 2019-07-31 16:44
讓供應(yīng)商協(xié)助調(diào)一下伺服參數(shù)他們應(yīng)該會(huì)很樂(lè)意的。
3462528
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7樓  發(fā)表于: 2019-08-06 11:08
選個(gè)帶差分的PLC就行,記得10年的時(shí)候用歐姆龍CP1H-Y型的時(shí)候做過(guò),還可以。注意反饋信號(hào)有倍數(shù)。
樓主留言:
請(qǐng)問(wèn)反饋信號(hào)要自己編程處理嗎?還是內(nèi)部做好,設(shè)置一下就好了?謝謝!
徐曉煜
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8樓  發(fā)表于: 2019-08-10 08:46
引用
引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發(fā)表的  :
謝謝你的提議,不過(guò)這樣的話(huà),plc跟伺服之間還是開(kāi)環(huán)的吧,比如plc發(fā)了1000個(gè)脈沖,伺服收到900個(gè),這樣就丟了100個(gè)脈沖了。還有有時(shí)候想把伺服使能關(guān)了,用手推動(dòng)絲桿對(duì)位,如果不做閉環(huán),位置就亂了。

那你再用通訊讀取伺服當(dāng)前編碼器的值不就好了,總比你3U PLC 走全閉環(huán)要簡(jiǎn)單吧。如果你說(shuō)PLC發(fā)的脈沖丟失,這樣你就不能用3U
維修之家
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9樓  發(fā)表于: 2019-10-28 09:09
學(xué)習(xí)了。。。。。。。。。。。。。!
723512949
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10樓  發(fā)表于: 2019-10-30 20:04
用全閉環(huán)的伺服電機(jī)外接機(jī)械側(cè)編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán),在plc里面寫(xiě)太麻煩了而且還不一定有人家自己做的好
何啟海
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11樓  發(fā)表于: 2019-10-31 00:13
發(fā)現(xiàn)你們都整大發(fā)了,我就想知道你精度要求多少,百分之一毫米的精度可以嗎,伺服高中低三個(gè)速度控制,如果是連續(xù)定位,那就不要為難自己,若果定位頻率不高,PLC控制伺服高中低三個(gè)速度,機(jī)械安裝編碼器,用編碼器反饋的位置控制伺服的高中低和正反轉(zhuǎn),這樣可以滿(mǎn)足的閉環(huán)

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