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tzyfl4444
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-15 09:46
請教下，正常定位的時候BUSY信號是正常的，就是在JOG的時候，正JOG時候速度已經降為0了那個BUSY信號還會延時個400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動作
cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-15 09:59
你的加減速時間是不是太長了。
tzyfl4444
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-15 14:22
加減速設的10MS
好大的小西瓜
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3樓  發(fā)表于: 2020-01-15 18:07
可能是軟件的延時，你看下電機停了，脈沖輸出口還亮0.4S？
.......
tzyfl4444
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4樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:18

tzyfl4444
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5樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:19
這是在現場抓的圖，請教下。
tzyfl4444
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6樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:21
XOB是BUSY信號
linzhenfu
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7樓  發(fā)表于: 2020-01-16 11:02
你說起這個，我也想起來幾年前用過這個模塊，也是一樣的情況，也不知道是不是模塊本身設計就是這樣子的。
后來我都不想再用這個模塊了。
tzyfl4444
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8樓  發(fā)表于: 2020-01-16 14:10
那后來有沒有什么方法解決呢
好大的小西瓜
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9樓  發(fā)表于: 2020-01-16 15:43
jog好多指令都可以寫呢，換一種寫法試試
.......
tzyfl4444
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10樓  發(fā)表于: 2020-01-17 16:27
很奇怪的，這次
w45062099
多做事，少說話!
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11樓  發(fā)表于: 2020-01-17 22:51
把程序貼上來，我用過，沒有這種情況。
每天只要小小一步都是在進步！

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