99久久精品99国产精品,777米奇一区二区三区,日韩一区二区在线视频

工控人家園 三菱工控論壇 Q系列模擬量閉環(huán)同步控制雙液壓缸

15642396680

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 895 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-06-01 15:36

只看樓主 | 小中大

Q系列模擬量讀取兩臺(tái)液壓缸位移傳感器，雙比例閥閉環(huán)控制兩個(gè)液壓缸同步升降，各位大神有沒有好的方案或者案例！調(diào)試起來好難，主從模式有滯后，PID模式有震蕩效果都不好！

李滔宏

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 429 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-10
最后登錄: 2021-05-04
查看李滔宏的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-06-01 16:12

只看該作者 | 小中大

要是精確固定的位移不計(jì)脈沖嗎嗎？我最近也被PID弄慘了，工況變化相對(duì)大一點(diǎn)PID就適應(yīng)不了了，而且PID要想不出現(xiàn)振蕩就要減小比例，延長積分時(shí)間，讓整個(gè)曲線的峰值弄在設(shè)定值或之下。所以我覺得不要振蕩的話最后換一個(gè)控制住對(duì)象或控制方式

goldage

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1942 個(gè)
工控威望: 2106 點(diǎn)
下載積分: 7341 分
在線時(shí)間: 518(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-05-23
查看goldage的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-06-01 22:08

只看該作者 | 小中大

液壓同步控制，最簡(jiǎn)單的是你可以直接用機(jī)械同步閥，這樣電控很簡(jiǎn)單，如果你要用電控做，建議你不要用模擬量電子尺，直接上磁珊尺或光柵尺，這樣程序也簡(jiǎn)單，成本相差不多