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最近在做一個制袋機項目，信捷XD5的PLC，用的梯形曲線，信捷PLSR指令多段配置的，但是速度上不去，只有200不到，超過200伺服就報警過載，原來客戶用的單片機速度都可以跑到300個每分，同樣的伺服。想請教一下各位大佬有沒有了解這行業(yè)的，指點一下。感謝。如圖是我的伺服曲線

你看看你的掃描周期多少，其它結構上有沒有區(qū)別

引用

引用第1樓zhuo610616于2020-07-30 17:00發(fā)表的  :
你看看你的掃描周期多少，其它結構上有沒有區(qū)別

掃描周期最短0.1ms，最長8ms，設備一樣的，上一臺沒搞定，客戶自己把原來的方案換上去就可以了。

為什么同一個伺服，你跑到200以上就報警，而它能跑到300？？

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引用第3樓icexiong于2020-07-31 10:18發(fā)表的  :
為什么同一個伺服，你跑到200以上就報警，而它能跑到300？？

力矩不一樣，我跑200的時候，力矩差不多100%了，它跑200，力矩才70%左右。

我是小白，為什么力矩會有差別呢？不一樣的電機？

如果負載沒變，那就是別人的曲線優(yōu)化的比較好，加速扭矩沒那么大

以前有討論過，一翻出以前的跟帖記錄，果然還是樓主。你要不掛個示數字波器在他的單片機脈沖上，看他的加減速曲線