伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

1.已知百分比0~100%，周期1秒。
對(duì)應(yīng)關(guān)系為：0%時(shí)，Q0.0接通0秒，斷開(kāi)1秒；
                     25%時(shí)，Q0.0接通0.25秒，斷開(kāi)0.75秒；
                     50%時(shí)，Q0.0接通0.5秒，斷開(kāi)0.5秒；
                     75%時(shí)，Q0.0接通0.75秒，斷開(kāi)0.25秒；
                     100%時(shí)，Q0.0接通1秒，斷開(kāi)0秒；
類(lèi)似于PID輸出百分比和輸出PWM的關(guān)系。
程序中有什么好方法可以實(shí)現(xiàn)？
因?yàn)辄c(diǎn)數(shù)比較多，就不要使用脈沖指令了。
其實(shí)我主要是想知道博圖中PID指令內(nèi)部是怎么做的，知道這個(gè)就好辦了，
有做過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目的給個(gè)建議，謝謝了。

各位有知道的透露一下，別太小氣
我現(xiàn)在用的是時(shí)間比較的方法，也試驗(yàn)成功了，但這個(gè)方法不是太好，
因?yàn)檩敵鳇c(diǎn)數(shù)較多，每個(gè)點(diǎn)都需要定時(shí)比較，定時(shí)器也不能放在FOR循環(huán)中，
各位有好方法的推薦一下，需要什么資料我這里有的都可以提供。謝謝了

2樓朋友，你說(shuō)的是PID_COMPACT功能塊，我想要知道的是百分比和PWM的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用程序如何實(shí)現(xiàn)。程序里不用PID功能的。謝謝你的熱心幫助

不知道我理解的對(duì)不對(duì)，你可以用兩個(gè)定時(shí)器的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)線圈的通斷。

不好意思，西門(mén)子好像確實(shí)沒(méi)有timer類(lèi)型

4樓朋友你好，我有50個(gè)輸出點(diǎn)，我現(xiàn)在用的就是定時(shí)器比較實(shí)現(xiàn)的，就算使用FB多次調(diào)用，定時(shí)器也還是太多了，

請(qǐng)使用中斷OB (1MS)作每次循環(huán)+1的指令
1sec=1000ms

等累積999或1001時(shí)歸零

把算出的百分比作換算

比較要輸出的值
完成

這我很常用喔 因?yàn)榧訜崞骱芏?br />又不佔(zhàn)資源

7樓的朋友說(shuō)的很對(duì)，學(xué)習(xí)了

感謝7樓朋友，方法不錯(cuò)。感謝感謝，有機(jī)會(huì)請(qǐng)你吃飯。

在一個(gè)固定循環(huán)時(shí)間的段用加減乘除很容易寫(xiě)出百分比轉(zhuǎn)換，時(shí)間固定，輸出想怎么等分就怎么等分