伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運(yùn)動(dòng)控制，定位的例子！
       有沒(méi)有大俠做過(guò)脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過(guò)PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運(yùn)行的控制
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過(guò)脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過(guò)PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見(jiàn)，我這邊經(jīng)常用
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過(guò)脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過(guò)PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見(jiàn)，我這邊經(jīng)常用


大俠，有沒(méi)有例程可參考的？  會(huì)不會(huì)上一段脈沖串沒(méi)有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個(gè)脈沖串執(zhí)行完后才改變？

  有沒(méi)有例程可參考的？
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時(shí)寫(xiě)的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫(xiě)寫(xiě)。
三菱臺(tái)達(dá)用PLSV指令，西門(mén)子用JOG指令，這兩個(gè)指令可以在執(zhí)行的時(shí)候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時(shí)候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點(diǎn)，
  這樣改變頻率驅(qū)動(dòng)器可以隨時(shí)響應(yīng)的，是吧？
ldf710613
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 1154 點(diǎn)
下載積分: 1301 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下
jlzxclgx
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 485 個(gè)
工控威望: 2079 點(diǎn)
下載積分: 14581 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-06-02
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下

牛牛影视黄色片| 东北老女人大叫太痒过瘾| 大鸡鸡干护士的骚穴视频| 日本久久综合久久鬼色g| 国产清纯大学生视频播放| 我看黄色中国草比一级片| 亚洲 熟女 久久 国产| 欧美热线色插插| 中文字幕欧美人妻精品区| 国产一区二区三区免费视频| 五月六月丁花香激情综合网| 日韩精品大片在线免费观看| 久久香蕉久久九九九av| 黑人大jj入肥BB视频| 亚洲国产av男人的天堂| 91人国产精品亚洲播放| 久久久黑人视频| 图片区小说区区亚洲五月| 精密机械一区二区三区天堂| 国产免费观看久久黄av片| 码亚洲中文无码av在线| 猛男人插女人逼里面操逼| 干大屁股外国女人BBV| 亚洲精品国产精品乱码不| 久久久久久久久久久99| 延迟中日欧精彩7086| 漂亮人妻被老板疯狂玩弄| 欧美日韩 国产 一区二区| 中文字幕乱码熟女一区二区| 国产精品无码专区第一页| 国产成人精品a视频一区| 亚洲日本电影一区二区三区| 亚洲国产码专区在线观看| 久久久久久美女福利写真| 人妻精品乱码一二三四区| 射寡妇里面啊啊啊啊视频| 8x8搞鸡网站| 182在线观看视频国产| 色一情一区二区三区四区| 欧美一区二区视频高清区| 后入操逼 淫语|