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alex陳

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樓主發(fā)表于: 2022-07-27 16:03

只看樓主 | 小中大

大佬們請(qǐng)教一下如在CCLINK中，控制伺服跑位方式是先MOV坐標(biāo)到執(zhí)行電缸D中，然后再接通電缸M0 （M0為控制伺服跑位繼電器）
現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是：一個(gè)按鈕不能同時(shí)傳數(shù)據(jù)和跑位置，這樣執(zhí)行會(huì)有問(wèn)題（總有一個(gè)軸不動(dòng)），但是隔開(kāi)暫時(shí)又沒(méi)想到好的辦法，特別是多軸同時(shí)動(dòng)作時(shí)，更明顯，求大佬解答，謝謝！

cythyx

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1樓發(fā)表于: 2022-07-28 08:26

只看該作者 | 小中大

總有一個(gè)軸不動(dòng)或者響應(yīng)慢是你的CCLINK通訊速率不夠高，波特率調(diào)大試試。

alex陳

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2樓發(fā)表于: 2022-07-28 12:22

只看該作者 | 小中大

不是的我測(cè)試了幾次，發(fā)現(xiàn)就是數(shù)據(jù)滯后了，用同一個(gè)開(kāi)關(guān)M同時(shí)觸發(fā)MOV和定位M，就會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題，有沒(méi)有辦法讓他先數(shù)據(jù)傳到位，再跑位？請(qǐng)指點(diǎn)一下，謝謝！