伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-03
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個(gè)到位脈沖數(shù)，設(shè)小點(diǎn)試試，減速時(shí)間也設(shè)長(zhǎng)點(diǎn)。這玩意跟伺服精度沒啥關(guān)系。你1mm對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-03
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長(zhǎng)測(cè)試 沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動(dòng)器會(huì)依據(jù)反饋位置實(shí)時(shí)調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時(shí)0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準(zhǔn)了   脈沖測(cè)測(cè)還差不多  

.......

你這個(gè)要是機(jī)構(gòu)沒問題我覺得拉出來的長(zhǎng)度只會(huì)長(zhǎng)不會(huì)短。像你說的，短了伺服會(huì)自動(dòng)糾偏，長(zhǎng)了是因?yàn)槎喑鰜淼臎]辦法收回去
樓主留言：
長(zhǎng)了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設(shè)定位置啊。。。  相當(dāng)于PLC 依據(jù)凸輪曲線關(guān)系  每個(gè)總線周期(2ms) 發(fā)出一個(gè)位置命令(PLC凸輪表會(huì)依據(jù) 主軸反饋的位置 實(shí)時(shí)更新的啊)    機(jī)構(gòu)問題 只會(huì)往一個(gè)方向跑
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-03
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:38
還一個(gè)就是凸輪的位置參數(shù)是主軸的脈沖位置還是實(shí)時(shí)位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應(yīng)該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個(gè)脈沖 伺服轉(zhuǎn)一圈

欧美性大战xxxx久久久| 插的少妇逼视频| 九九色在线视频| 亚洲天堂2020在线观看| 国产69精品久久久久观| 久操视频免费福利资源站| 欧美特黄久久久久久大片| 女人喷液全过程在线观看| 日日骚屄小电影| 五月婷婷丁香桃色激情网| 日欧精品卡2卡3卡4卡| 浪货你那里又湿又紧 h| 国产精品呻吟一区二区三区| 欧美综合五月天丁香婷婷| 久热操视频精品在线观看| 韩国一级做a爱性色毛片| 好多水日批视频在线观看| 中文字幕不卡欧洲综合公司| 啊啊操死我快射小穴网站| 午夜色爱碰碰碰视频看看| 色777狠狠综合秋免鲁丝| 欧美成版人H版k8在线| 白丝美女张开腿让男生桶| 九九九免费视频国产精品| 久草久热这里只有精品6| 国产午夜福利片在线播放| 肏日本美女屁眼| 日本人妻与老头中文字幕| 性感美女被操的阴水直流| 亚洲综合一区二区三区人妖| 国产精品内射婷婷一级三| h片在线免费看| 男人j桶进女人p无遮挡| 翘臀美女131| 亚洲中文不卡无日本久久| 五月天丁香社区色狠版狠| 最新国产麻豆aⅴ精品无| 久久爱亚洲一区二区三区| 诱奸农村小处女| 亚洲女同性一区二区三区| 禁断の肉体乱爱中文字幕|