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伺服驅(qū)動器的LED顯示調(diào)到脈沖個數(shù)顯示，PLC監(jiān)控一步一步運(yùn)行，看是不是丟脈沖了，
第二加大開關(guān)電源的電壓（伺服脈沖、方向信號公共端的電壓）

我遇到兩次換進(jìn)口24V開關(guān)電源，解決這個問題，絕對定個位，來回都差一點，攻牙機(jī)

這個問題碰到是個大問題，解決也簡單得很！

不要亂接地，經(jīng)手幾萬臺伺服從來不知道啥叫干擾啥叫丟脈沖

首先懷疑機(jī)構(gòu),配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設(shè)太大造成沒到位不報警.需要出故障時伺服斷使能,解除剎車, 推動機(jī)構(gòu)檢查.
其次是伺服參數(shù)(如剛性)

這個是馬達(dá)過載了，發(fā)送了脈沖，實際上馬達(dá)并未到達(dá)位置，加上馬達(dá)的到位信號是在一定的區(qū)間范圍內(nèi)就給信號了，，，，，解決對策：1.增加加減速時間2.降低馬達(dá)運(yùn)行速度，3.機(jī)構(gòu)打油降低摩擦，4、換個大點的馬達(dá)

引用

引用第17樓淡淡雨季于2022-11-22 10:50發(fā)表的  :
這個是馬達(dá)過載了，發(fā)送了脈沖，實際上馬達(dá)并未到達(dá)位置，加上馬達(dá)的到位信號是在一定的區(qū)間范圍內(nèi)就給信號了，，，，，解決對策：1.增加加減速時間2.降低馬達(dá)運(yùn)行速度，3.機(jī)構(gòu)打油降低摩擦，4、換個大點的馬達(dá)

謝謝建議，從原位到終點位是帶有負(fù)載，但是位置從來都是準(zhǔn)的，反而是從終點位回原位是空載偶爾會位置不準(zhǔn)，不存在過載，加減速運(yùn)行速度這些都有調(diào)整驗證過，機(jī)構(gòu)打油降低摩擦也有做這個動作，至于換大馬達(dá)，類似的結(jié)構(gòu)機(jī)臺很多都是統(tǒng)一這么大的伺服馬達(dá)，換的話要改機(jī)構(gòu)比較麻煩，目前增加光纖檢測到位后，連續(xù)生產(chǎn)了幾天都沒出現(xiàn)過跑位的問題了。

引用

引用第12樓li19930121于2022-11-19 20:18發(fā)表的  :
伺服驅(qū)動器的LED顯示調(diào)到脈沖個數(shù)顯示，PLC監(jiān)控一步一步運(yùn)行，看是不是丟脈沖了，
第二加大開關(guān)電源的電壓（伺服脈沖、方向信號公共端的電壓）

目前伺服用的是PLC內(nèi)部電源，我用2臺電腦同時監(jiān)控驅(qū)動器和PLC脈沖數(shù)，并且PLC脈沖輸出口還接了1條線到PLC高速輸入口對脈沖輸出計數(shù)，只要脈沖不對，機(jī)器停下來并且報警，目前還沒發(fā)現(xiàn)脈沖不對的問題。

引用

引用第16樓xlw415于2022-11-21 11:37發(fā)表的  :
首先懷疑機(jī)構(gòu),配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設(shè)太大造成沒到位不報警.需要出故障時伺服斷使能,解除剎車, 推動機(jī)構(gòu)檢查.
其次是伺服參數(shù)(如剛性)

機(jī)構(gòu)這塊有確認(rèn)，剛開始確實感覺絲桿模組有點不順，我讓機(jī)修換了一套絲桿模組，目前是可以拉到位，回來的時候有時候不到位，有時1天都沒問題，有時十幾分鐘又會有一次，至于剛性這些都有調(diào)整去驗證過

如果是老機(jī)器，以前沒有問題，證明程序是沒有問題的。
絲桿換新的，也不一定是好用，因為裝配不好也會造成這情況。
如果精度要求高的，還要做絲桿反向間隙補(bǔ)償。
首先要判斷是結(jié)構(gòu)問題還是電路問題。程序問題可以不考慮。
最簡單的判斷方式，把伺服設(shè)置為脈沖顯示方式。
讓程序跑，當(dāng)每次跑到同一位置時，看伺服驅(qū)動器監(jiān)控出的脈數(shù)是多了，還是少了，還是相等。
--如果相等，那跟電路沒有關(guān)系，查結(jié)構(gòu)問題。
--如果時大時小，那就是干擾，檢查脈沖線有沒有經(jīng)過電機(jī)線。等。。（特別是脈沖插頭的屏蔽線有沒有碰到另的引腳。）
--如果穩(wěn)定大，或穩(wěn)定小，PLC內(nèi)部有導(dǎo)電的塵點，吹下就好。吹都不好，那就是有某些電容部件老化，換plc.
實在沒辦法，可以在PLC改個程序，讓動作多少次后回原點一次。