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如題，產(chǎn)品供料結(jié)束，想要停止生產(chǎn)。
我寫了一下，沒成功。
首先，工位2－6都有料，然后，我寫了很多存在的情況。變成3－6有料，4－6有料
這樣5－6有料，6有料。我覺得，應(yīng)該可以，第一次沒成功，我改了一下。
后來，我做實驗，發(fā)現(xiàn)另外一種情況。不是2－6都有，比如，我就放了2和3，或者，就2有。
就是，手工上料，就上了一次，直接停止生產(chǎn)。這樣，又多出很多可能性。頭好大。。是我走入了誤區(qū)嗎

可以用左移位的方式處理。
例如工位1為上料工位，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一次，就做一次左移位，這樣工位1有無料狀態(tài)移到工位2，工位2有無料狀態(tài)移到工位3……實現(xiàn)有料無料狀態(tài)的移位。
每個工位對應(yīng)的工序啟動加工條件是：轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)完成，同時此工位為有料狀態(tài)，那么才會加工。
停機(jī)時，只要工位1不放材料，然后按啟動，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)后，工位2就沒有料了，那么工位2的工序也不加工了。以此類推，直到所有工位都變成無料狀態(tài)，那么所有工位也都不加工了。這樣也就可以停機(jī)了。

不就是個清料模式嗎

如果是自動機(jī)，上料工位一般會有待料超時后轉(zhuǎn)盤也繼續(xù)運行，此時上料工位沒有上料，對應(yīng)工裝其它工位不動作。

就的清料模式。

清料模式具體是怎么流程？

分析得好啊。

清料模式，遞減方式，狀態(tài)傳送

位移+感應(yīng)確認(rèn)，這是個好方法，再者老外還經(jīng)常會用數(shù)據(jù)+感應(yīng)確認(rèn)