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西門(mén)子SCL 這兩種寫(xiě)法有什么區(qū)別，調(diào)用一個(gè)延時(shí)指令  方法1直接用指令的Q點(diǎn)輸出，和第2種用靜態(tài)變量輸入有什么區(qū)別

軸的指令  沒(méi)人會(huì)在程序直接寫(xiě)  即使SMART200  也是拉個(gè)子程序  做一個(gè)空的引腳  
這樣在  正常需要軸運(yùn)動(dòng)的時(shí)候  可以對(duì)引腳賦值就行

回到正題 FB里寫(xiě)軸  都是為了  創(chuàng)建新軸的時(shí)候    直接創(chuàng)建寫(xiě)的這個(gè)FB的實(shí)例  不在需要實(shí)例一大堆 指令  

西門(mén)子沒(méi)有意義的地方  是搞了一個(gè)單DB背景塊 和多重DB背景塊   單DB背景塊功能80%能被FC替代   沒(méi)什么爛用
想要完成多重嵌套 只能多重DB背景塊

引用

引用第1樓18857713026于2023-12-19 14:53發(fā)表的  :
軸的指令  沒(méi)人會(huì)在程序直接寫(xiě)  即使SMART200  也是拉個(gè)子程序  做一個(gè)空的引腳  
這樣在  正常需要軸運(yùn)動(dòng)的時(shí)候  可以對(duì)引腳賦值就行

回到正題 FB里寫(xiě)軸  都是為了  創(chuàng)建新軸的時(shí)候    直接創(chuàng)建寫(xiě)的這個(gè)FB的實(shí)例  不在需要實(shí)例一大堆 指令  

.......

不說(shuō)寫(xiě)了區(qū)別嗎？？

直接賦值說(shuō)明  MC_軸控的指令 實(shí)例是在程序上  

間歇賦值說(shuō)明  MC_軸控的指令 實(shí)例是在FB里

單軸程序:    2者沒(méi)有區(qū)別
N軸程序:     直接賦值需要每個(gè)軸功能塊都要重新實(shí)例化一次
                    間歇賦值 只需要實(shí)例化一次FB

FB形參的區(qū)別