伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

超那個超啊超
QQ&VX:449285600  
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 192 點
下載積分: 922 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2020-03-10
最后登錄: 2025-05-14
查看超那個超啊超的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-01-17 17:24
這個受掃描周期影響的,,當你PLC讀取到目標壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點難,,有扭矩模式會好一點點,,但是隨著傳動機構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準的是壓力傳感器反饋
法龍如影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 118 點
下載積分: 634 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-01-18 14:03
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅(qū)動器讀取的實時位置如何,是否一致?位置誤差如何?
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 558 個
工控威望: 2222 點
下載積分: 27367 分
在線時間: 1228(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-06-06
查看zq123666的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-01-18 15:36
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產(chǎn)品材料差異怎么保證厚度一致呢?
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 168 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-04
查看xin123的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-01-18 16:18
引用
引用第12樓超那個超啊超于2024-01-17 17:24發(fā)表的  :
這個受掃描周期影響的,,當你PLC讀取到目標壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點難,,有扭矩模式會好一點點,,但是隨著傳動機構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準的是壓力傳感器反饋

使用扭矩 就壓力控制 有不怎么精準  使用同樣扭矩力度下壓 每次壓力反饋壓力都是不同的相差100kg左右
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 168 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-04
查看xin123的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-01-18 16:23
引用
引用第2樓sunzengli于2023-12-29 16:25發(fā)表的  :
要分析誤差產(chǎn)生的原因,首先看伺服的定位重復(fù)精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系統(tǒng)沒有問題,要看你是什么產(chǎn)品,為什么確定的位置會產(chǎn)生薄厚不均,一般剛性很強的產(chǎn)品(硬度比較高的金屬之類的)不會這樣,如果硬度不高,彈性比較強,我個人認為你做不到誤差在0.1mm以下。

我現(xiàn)在 控制方式 是 第一次 使用絕對定位移動到產(chǎn)品面 然后在使用相對定位 慢慢的去探測壓力 到達目標壓力就記錄當前位置  ,第二次壓就,絕對快速定定位 ,在絕對定位第一次目標壓力的位置, 使用鉛條測試 重復(fù)精度才只能±0.015mm左右 但是還是不能滿足要求
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 168 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-04
查看xin123的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:27
引用
引用第13樓法龍如影于2024-01-18 14:03發(fā)表的  :
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅(qū)動器讀取的實時位置如何,是否一致?位置誤差如何?

我檢測脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 168 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-04
查看xin123的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:28
引用
引用第14樓zq123666于2024-01-18 15:36發(fā)表的  :
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產(chǎn)品材料差異怎么保證厚度一致呢?
x
現(xiàn)在使用測試材料是高純度鉗條3mm后度的
法龍如影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 118 點
下載積分: 634 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-01-19 09:18
除了反饋脈沖最好確認一下實際行走位置(激光干涉或其他),必要時插入補償表,如果確認定位沒問題,那只能是材料工藝問題了
引用
引用第17樓xin123于2024-01-18 17:27發(fā)表的  :

我檢測脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,

麻豆精产国品一二三产区| 永久免费无限看黄的网站| 亚洲AⅤ无码片久久精品| 久久久久综合网| 女性自慰特黄精品免费看| 潘金莲久久99国产精品| 欧美丰满熟妇xxxbbb| 排尿米汤色这是怎么回事| 国产自产999精品免费| 大肉棒进入处女阴道视频| 大鸡吧狠肏老太太的视频| 日韩精品一区二区三区乱码| 九一国产在线精品东北露脸| 国产A级黄色激情小视频| 亚洲成人网一区二区三区| 大jb艹我的逼| 欧美日中文字幕一区二区| 99视频国产热精品视频| 偷偷鲁国内视频视频在线| 大骚逼被插的嗷嗷叫视频| 在线观看 女子让男子干| 成人欧美人人网| 免费A级毛片出奶水影院| 2021国产精品手机在线| 精品久久久久一区二区三区| 黄A大片av永久免费r| 亚洲美女高清vs国产美女| 美女大奶操逼逼| 国产精品一区二区三区a| 我爱插入逼精品| 东京干在线观看| 69堂久久精品正在播放| 日韩黄在线观看免费视频| 收wx号的正规交易平台| 大肉棒插小穴 英语动漫| 男操女下面视频免费观看| 色噜噜人妻丝袜中文字幕| 爱爱喷水小视频| 日韩在线视频| 国产一区二区三区四区视频| 哦哦哦啊啊操我骚逼视频|