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伺服線路在坦克鏈中，前進抓料的時候沒事，后退放料的時候伺服快一下，慢一下，然后再快一下，然后再慢一下，是動力線的問題嗎

新機器還是用了很久的？

不帶料沒事，帶料就有問題，那就應該確認下轉(zhuǎn)矩夠不夠 機構(gòu)連接有沒有問題。。。

有聯(lián)軸器的話，確認一下是否松脫或斷開（有可能未完全斷開）

程序得可能性比較大

新機。檢查程序。尤其帶料。
拖鏈設(shè)計的彎曲半徑，很多機械設(shè)計對這個彎曲半徑都設(shè)得太小。以致用了一段時間后，拖鏈里的線管出現(xiàn)問題。
拖鏈里的線，要選用抗拉伸，耐磨型。米思米選的一些線。質(zhì)量可以。就是比較貴。
當然，robot專用線就更加耐磨。曾經(jīng)撥過這類線，外徑的線韌性非常好。細線的表皮韌性也非常強，就是用工具都很難剝掉。
里面的金屬線質(zhì)量非常好。

遇到過，
限制轉(zhuǎn)矩模式時，負載過大或是機構(gòu)阻力變大時，伺服沒有按實際設(shè)定速度運行，被限制了轉(zhuǎn)矩，當走過阻力大的區(qū)域后電機恢復到設(shè)定速度，實際運行就是一下快，一下慢，最后位置沒有跑偏
也可能是加速時轉(zhuǎn)矩不夠達不到設(shè)定速度，限轉(zhuǎn)矩降速后，實際阻力變小，驅(qū)動嘗試再次加速到設(shè)定速度
用的信捷伺服，限制轉(zhuǎn)矩的情況下發(fā)生的，當時是為了防止電機力過大撞壞產(chǎn)品限制了轉(zhuǎn)矩，限制轉(zhuǎn)矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是類似

漲知識了

硬件問題可能性大一點

伺服轉(zhuǎn)矩的問題，就是力矩不夠