全世界女人操B,国产99在线

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB銘牌里的參數(shù)咋么用來校準(zhǔn)零點(diǎn)？

卯金刀

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1 個(gè)
工控威望: 52 點(diǎn)
下載積分: 260 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-07-26
最后登錄: 2024-09-02
查看卯金刀的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-08-18 12:02

只看樓主 | 小中大

圖片：

如題，求各位大佬解惑

摯愛笨笨

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 1781 點(diǎn)
下載積分: 2870 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-29
最后登錄: 2025-06-14
查看摯愛笨笨的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-08-18 20:44

只看該作者 | 小中大

用示教器手動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)軸到機(jī)械零位核對(duì)每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的零位值實(shí)現(xiàn)校零

gander2020

智能制造

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 1007 點(diǎn)
下載積分: 531 分
在線時(shí)間: 93(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-26
最后登錄: 2025-06-09
查看gander2020的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-08-21 11:41

只看該作者 | 小中大

這是電機(jī)偏移值，出廠的時(shí)候測算出來的。值寫錯(cuò)了，可能會(huì)降低精度。

工業(yè)機(jī)器人智能制造應(yīng)用服務(wù) 15915776420

落葉長風(fēng)

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個(gè)
工控威望: 1110 點(diǎn)
下載積分: 6987 分
在線時(shí)間: 154(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-06-02
查看落葉長風(fēng)的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:22

只看該作者 | 小中大

這個(gè)參數(shù)是針對(duì)各個(gè)機(jī)器人的精度不同，對(duì)各軸做的不同程度的偏移優(yōu)化，以達(dá)到精度更高的效果。
最終校準(zhǔn)零點(diǎn)還是需要依據(jù)各軸的零位機(jī)械刻度位置來。

葉上初陽

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 129 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-06-20
查看葉上初陽的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:51

只看該作者 | 小中大

這個(gè)是電機(jī)校準(zhǔn)的，跟零點(diǎn)不是一回事。一般出廠的時(shí)候設(shè)置好了，校準(zhǔn)的時(shí)候你可以提前看看這個(gè)參數(shù)設(shè)置的對(duì)不對(duì)，再零點(diǎn)校準(zhǔn)。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB銘牌里的參數(shù)咋么用來校準(zhǔn)零點(diǎn)？

http://m.21k3.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频