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老哥們，手里這個項(xiàng)目50來個軸，100多個氣缸；用的西門子1517，博圖怎么快速處理這些伺服呢。封個FB塊，引腳一個一個拖，拖了兩三天。而且各個軸之間互相穿插走同步，只能組態(tài)工藝對象軸。甚是麻煩。我就在想，如果遇到用法完全一樣的伺服，能不能快速處理它們，有老哥說結(jié)構(gòu)體+for循環(huán)，但是我引腳呢，引腳總不能也for循環(huán)吧。

多軸同步還不如搞機(jī)械手呢

引用

引用第1樓夢雨天涯于2024-09-20 15:32發(fā)表的  :
多軸同步還不如搞機(jī)械手呢

和工藝也有關(guān)，這個暫且不論。大佬，軸多時候如何快速處置引腳問題呀

我能不能就輸入軸號即可，其他就不用輸了，1號軸就輸入一個1；2號軸就輸入一個2，其他引腳全部用變量for循環(huán)？感覺怪怪的。

用for循環(huán)沒問題，工藝軸引腳用Array  of DB_ANY，其它用腳用數(shù)組更簡單。但是監(jiān)控的時候很痛苦

那不是完蛋了

這是其他公司的不要作他用，參考下，用數(shù)組結(jié)構(gòu)體做底層。FOR循環(huán)只是給軸賦值參數(shù)時用，軸底層不用FOR循環(huán)
底層借鑒就可以了，底層是執(zhí)行層，中層工藝程序和上層應(yīng)用程序要自己想，給底層接口參數(shù)執(zhí)行。

6樓的程序是不是寧德時代的

引用

引用第6樓hezhen880924于2024-09-20 16:08發(fā)表的  :
這是其他公司的不要作他用，參考下，用數(shù)組結(jié)構(gòu)體做底層。FOR循環(huán)只是給軸賦值參數(shù)時用，軸底層不用FOR循環(huán)
底層借鑒就可以了，底層是執(zhí)行層，中層工藝程序和上層應(yīng)用程序要自己想，給底層接口參數(shù)執(zhí)行。

謝謝你，老哥，你人真好，我下載了，你刪掉吧。

1517帶T嗎，50多個都是工藝軸嗎，沒有EPOS嗎

鋰電行業(yè)用OMRON這么流行嗎，看來軸控還得是CODESYS平臺。1500做軸控的還是少。

學(xué)習(xí)了，看起來猶如一個帶班的人指揮很多工人分配工作