伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

zczc777
陽光總在風(fēng)雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個(gè)
工控威望: 593 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-11-29 11:52
采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請(qǐng)勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
·說明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動(dòng)作!


·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。   PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序).doc (78 K) 下载次数:2541
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(如萍) 鼓勵(lì)一下!
  • 下載積分:+1(ppkk13) 鼓勵(lì)一下!
    wang7291556
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看wang7291556的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-11-29 15:00
    wazhfs
    有壓力才有更好未來
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
    工控威望: 265 點(diǎn)
    下載積分: 607 分
    在線時(shí)間: 218(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-26
    最后登錄: 2025-04-17
    查看wazhfs的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2008-11-29 15:40
    好清楚詳細(xì)喲!謝謝啦!
    QQ:26573115
    dengqianjun
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看dengqianjun的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2008-11-29 22:21
    好,謝謝
    xuke911
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
    工控威望: 265 點(diǎn)
    下載積分: 443 分
    在線時(shí)間: 110(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-16
    最后登錄: 2022-01-07
    查看xuke911的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2008-11-29 22:38
    xuke911
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
    工控威望: 265 點(diǎn)
    下載積分: 443 分
    在線時(shí)間: 110(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-16
    最后登錄: 2022-01-07
    查看xuke911的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2008-11-29 22:39
        
    ppkk13
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 276 個(gè)
    工控威望: 240 點(diǎn)
    下載積分: 710 分
    在線時(shí)間: 855(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-08
    最后登錄: 2018-11-23
    查看ppkk13的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2008-11-29 22:43
    非常不錯(cuò),已下載學(xué)習(xí)中了~~~~~~~
    xlxlab
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 317 個(gè)
    工控威望: 405 點(diǎn)
    下載積分: 1277 分
    在線時(shí)間: 208(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-20
    最后登錄: 2025-04-15
    查看xlxlab的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2008-11-30 10:31
    好樣的,謝謝啦!
    ljc2008
    一學(xué)到老
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 406 個(gè)
    工控威望: 562 點(diǎn)
    下載積分: 499 分
    在線時(shí)間: 172(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-04
    最后登錄: 2024-03-04
    查看ljc2008的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2008-11-30 18:05
    好,謝謝
    謝興貴
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看謝興貴的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2008-12-01 22:36
    謝謝,太好了
    caihailong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
    工控威望: 217 點(diǎn)
    下載積分: 498 分
    在線時(shí)間: 93(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-06
    最后登錄: 2025-04-03
    查看caihailong的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2008-12-02 09:32
    dddddddddddddddddddddddddddddd
    caihailong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
    工控威望: 217 點(diǎn)
    下載積分: 498 分
    在線時(shí)間: 93(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-06
    最后登錄: 2025-04-03
    查看caihailong的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2008-12-02 09:32
    dddddddddddddddddddddd

    澳门男人女人做爽爽视频| 4p 插进来小说在线| 熟妇久久久人妻中文字幕| 如何把视频弄成扫码观看| 韩国床震无遮挡免费视频| 群交插入視频网| 男插女逼逼网站| 国产精品久久久精品三级a| 最近中文字幕大全免费1| 黑人大鸡巴肏逼免费视频| 精品乱码久久久久久久久| 大肉棒一进一岀好爽视频| 日本av精品一区二区三区| 奇米在线影视一区二区三| 播放老外的一级特黄大片| 国产小仙女视频一区二区| 无码国产精品一品二品R| 国产自创无码av情景剧| 成年人黄片视频在线观看| 久久综合色一区二区三区| 狂野欧美女人操逼十八岁| 女仆被啪到高潮在线观看| 欧美精品区二区| 欧美a在线观看| 国产无遮挡裸体美女视频| 淫荡大屁股视频| 国产成a人亚洲精品无v码| 日本护士xxxxx高清| 久久九九精品99国产精品| 美女呻吟翘臀后进爆白浆| 日韩一区二区在线免费看| 白丝包臀裙美女与男人操| 欧美 日韩 国产 综合网| 国产日韩精品v一区二区| 日本人亚洲调教嫩穴视频| 91av 视频在线观看| 大鸡巴狂插小穴流水视频| 国产欧美乱夫不卡无乱码| 香港三级日本三级a视频| 中文字幕日韩欧美理伦片| 美女诱惑男人操逼的网站|