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我前幾天采用FX2N的Y0、Y2（方向）輸出控制一臺(tái)伺服電機(jī)等角度正反轉(zhuǎn)，
但在反轉(zhuǎn)方向總是會(huì)少轉(zhuǎn)一點(diǎn)，確保正反轉(zhuǎn)條件一致情況下，監(jiān)測D8140數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)正確，不知
到為什么？曾使用過1PG控制伺服無此情況。特請(qǐng)教，謝謝！

一，程序問題盡量到綜合討論區(qū)討論，我已經(jīng)轉(zhuǎn)移過來

二，少轉(zhuǎn)多少？ 是不是D8140上看沒有少轉(zhuǎn)，但在機(jī)械上看少轉(zhuǎn)了？有沒有考慮到正反轉(zhuǎn)時(shí)慣性導(dǎo)致的誤差？

是的，正反速度及之間停頓時(shí)間相同，絲杠傳動(dòng)的負(fù)載也很輕，D8140上顯示發(fā)出脈沖正確；最后
無法可施只能每次反轉(zhuǎn)距離增加12個(gè)脈沖(1000p/r)。