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劉建強(qiáng)

勤學(xué)，才是進(jìn)步的根源。

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樓主發(fā)表于: 2010-05-20 14:23

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請問如何設(shè)定伺服或者步進(jìn)馬達(dá)的啟動(dòng)原點(diǎn)

xudesen

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2010-05-20 17:14

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要依靠外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)傳感器

thorse

技術(shù)這種個(gè)東西,永遠(yuǎn)是個(gè)海,我想可能要用一生去潛,盡量潛得深

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2樓發(fā)表于: 2010-05-20 17:21

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現(xiàn)在還有一種方法,法那可,還可以記憶原點(diǎn),新系統(tǒng)要有一個(gè)電池,否則零點(diǎn)無法存儲(chǔ).

交朋友,互資料,共學(xué)習(xí),同促進(jìn). QQ:44078788

qinchenglim

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3樓發(fā)表于: 2010-05-20 18:21

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原點(diǎn)一般都是在位置模塊那里,用一個(gè)傳感器接到位置模塊那里,當(dāng)執(zhí)行回歸原點(diǎn)的操作時(shí),傳感器檢測到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),就給位置模塊發(fā)一個(gè)信號(hào),位置模塊根據(jù)這個(gè)信號(hào)再經(jīng)過處理就能找到系統(tǒng)原點(diǎn);現(xiàn)在用的比較多的方法是先用一個(gè)傳感器做近原點(diǎn)信號(hào),然后用編碼器的C相信號(hào)做原點(diǎn)信號(hào),這樣系統(tǒng)的精確度高一些.